[实用新型]一种双打印头3D打印机运动结构

说明书

本实用新型公开了一种双打印头3D打印机运动结构，包括第一打印头，第二打印头，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。该双打印头3D打印机运动结构可以减少因X、Y轴运动不协调产生错位导致降低打印精度，适合长时间打印，并且有助于提高打印成功率。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种双打印头3D打印机运动结构。

背景技术

FDM快速成型技术即是一种以数字模型文件为基础，将线状的热熔性材料加热融化，同时喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性地挤出在工作台上冷却固化成型。一层成型完成后，工作台下降一个分层高度再成型下一层，直至形成整个实体造型。

在目前市场上的独立双打印头3D打印机运动结构中，多采用两组独立的打印头都搭载在X滑动模块上，然后X模块整个再搭载在Y滑动模块上来驱动3D打印机头在X、Y方向的运动。这样的双打印头3D打印机运动结构在X、Y轴同时运动时，由于X、Y轴负载不同，在Y轴会产生更大的惯性力，导致X、Y轴运动不协调产生错位，从而影响打印件的精度。特别当3D打印机长时间工作时，所述缺点尤为突出，甚至导致打印失败。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是一种双打印头3D打印机运动结构，其可以减少因X、Y轴运动不协调产生错位导致降低打印精度，适合长时间打印，并且有助于提高打印成功率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种双打印头3D打印机运动结构，包括第一打印头，第二打印头，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。

优选地，所述Y向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述Y向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。

优选地，所述Y向驱动机构包括第三电机，第三主传动同步轮302，第三传送带，第三双联主同步轮；所述第三传送带设于所述第三主传动同步轮302与第三双联主同步轮之间，所述第三电机通过所述第三主传动同步轮302和第三传送带传动连接所述第三双联主同步轮。

优选地，所述Y向传动机构包括沿X方向延伸的X向主转动光轴和X向副转动光轴，沿Y方向延伸的Y向主同步带和Y向副同步带；所述Y向主同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的一端，所述Y向副同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的另一端；所述第三双联主同步轮传动连接所述X向主转动光轴；

所述Y向传动机构还包括Y向主滑块、Y向副滑块，以及沿X方向延伸并同时贯穿所述第一打印头和第二打印头的第三连接光轴；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别设于所述第三连接光轴的两端；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别对应传动连接所述Y向主同步带和Y向副同步带。

优选地，第一X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第一X向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。

优选地，所述第一X向驱动机构包括第一电机，第一主传动同步轮，第一传送带，第一双联主同步轮；所述第一传送带设于所述第一主传动同步轮与第一双联主同步轮之间，所述第一电机通过所述第一主传动同步轮和第一传送带传动连接所述第一双联主同步轮。