[实用新型]一种双打印头3D打印机运动结构

权利要求书

1.一种双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：包括第一打印头，第二打印头，第一X向驱动机构，第二X向驱动机构，Y向驱动机构，第一X向传动机构，第二X向传动机构，Y向传动机构；所述第一X向驱动机构用于通过所述第一X向传动机构驱动所述第一打印头沿X方向运动；所述第二X向驱动机构用于通过所述第二X向传动机构驱动所述第二打印头沿X方向运动；所述Y向驱动机构用于通过所述Y向传动机构驱动所述第一打印头和第二打印头沿Y方向运动。

2.根据权利要求1所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述Y向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述Y向传动机构为皮带传送机构或丝杆传送机构。

3.根据权利要求2所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述Y向驱动机构包括第三电机，第三主传动同步轮302，第三传送带，第三双联主同步轮；所述第三传送带设于所述第三主传动同步轮302与第三双联主同步轮之间，所述第三电机通过所述第三主传动同步轮302和第三传送带传动连接所述第三双联主同步轮。

4.根据权利要求3所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述Y向传动机构包括沿X方向延伸的X向主转动光轴和X向副转动光轴，沿Y方向延伸的Y向主同步带和Y向副同步带；所述Y向主同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的一端，所述Y向副同步带传动连接所述X向主转动光轴和X向副转动光轴的另一端；所述第三双联主同步轮传动连接所述X向主转动光轴；

所述Y向传动机构还包括Y向主滑块、Y向副滑块，以及沿X方向延伸并同时贯穿所述第一打印头和第二打印头的第三连接光轴；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别设于所述第三连接光轴的两端；所述Y向主滑块和Y向副滑块分别对应传动连接所述Y向主同步带和Y向副同步带。

5.根据权利要求4所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述第一X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第一X向传动机构为皮带传动机构或丝杆传送机构。

6.根据权利要求5所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述第一X向驱动机构包括第一电机，第一主传动同步轮，第一传送带，第一双联主同步轮；所述第一传送带设于所述第一主传动同步轮与第一双联主同步轮之间，所述第一电机通过所述第一主传动同步轮和第一传送带传动连接所述第一双联主同步轮。

7.根据权利要求6所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述第一X向传动机构包括沿Y方向延伸的第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴，沿X方向延伸的第一X向主同步带和第一X向副同步带；所述第一X向主同步带传动连接所述第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴的一端，所述第一X向副同步带传动连接所述第一Y向主转动光轴和第一Y向副转动光轴的另一端；所述第一双联主同步轮传动连接所述第一Y向主转动光轴；

所述第一X向传动机构还包括第一X向主滑块，第一X向副滑块，以及沿Y方向延伸并贯穿所述第一打印头的第一连接光轴；所述第一X向主滑块和第一X向副滑块分别设于所述第一连接光轴的两端；所述第一X向主滑块和第一X向副滑块还分别对应传动连接所述第一X向主同步带和第一X向副同步带。

8.根据权利要求4所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述第二X向驱动机构为电机皮带轮驱动机构，所述第二X向传动机构为皮带传动机构或丝杆传送机构。

9.根据权利要求8所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述第二X向驱动机构包括第二电机，第二主传动同步轮，第二传送带，第二双联主同步轮；所述第二传送带设于所述第二主传动同步轮与第二双联主同步轮之间，所述第二电机通过所述第二主传动同步轮和第二传送带传动连接所述第二双联主同步轮。

10.根据权利要求9所述的双打印头3D打印机运动结构，其特征在于：所述第二X向传动机构包括沿Y方向延伸的第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴，沿X方向延伸的第二X向主同步带和第二X向副同步带；所述第二X向主同步带传动连接所述第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴的一端，所述第二X向副同步带传动连接所述第二Y向主转动光轴和第二Y向副转动光轴的另一端；所述第二双联主同步轮传动连接所述第二Y向主转动光轴；

第二X向传动机构还包括第二X向主滑块，第二X向副滑块，以及沿Y方向延伸并贯穿所述第二打印头的第二连接光轴；所述第二X向主滑块和第二X向副滑块分别设于所述第二连接光轴的两端；所述第二X向主滑块和第二X向副滑块还分别对应传动连接所述第二X向主同步带和第二X向副同步带。