[实用新型]一种板材弯折系统、板材翻转装置及板材固定机构

说明书

本实用新型公开了一种板材固定机构，包括支架；设于所述支架、用以吸附固定板材的吸附部；与所述吸附部相连、用以向所述吸附部提供负压的气源部。上述板材固定机构能够固定板材，使吸盘机械臂能够与板材的一侧分离并从板材的另一侧吸附固定板材，进而解决了板材弯折自动化的程度低的问题。此外，本实用新型还公开了一种包括上述板材固定机构的板材翻转装置以及一种包括上述板材翻转装置的板材弯折系统。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，特别是涉及一种板材固定机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述板材固定机构的板材翻转装置以及一种包括上述板材翻转装置的板材弯折系统。

背景技术

板材弯折机是一种能够弯折板材的装置，为了实现自动化弯折板材，板材都是通过吸盘机械臂搭载于板材弯折机，由于目前板材弯折机只能够对板材进行单方向的弯折，若需要对板材进行多方向的弯折加工，则需要工作人员翻转吸盘机械臂处的板材以供吸盘机械臂再次将板材搭载于板材弯折机，但是这样一方面容易导致工作人员碰伤等事故，另一方面会降低板材弯折加工的效率。

因此，如何取代人工实现板材的翻转是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材固定机构，该板材固定机构能够固定板材，使吸盘机械臂能够与板材的一侧分离并从板材的另一侧吸附固定板材，进而解决了板材弯折自动化的程度低的问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述板材固定机构的板材翻转装置以及一种包括上述板材翻转装置的板材弯折系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种板材固定机构，包括：支架；设于所述支架、用以吸附固定板材的吸附部；与所述吸附部相连、用以向所述吸附部提供负压的气源部。

优选地，所述支架包括：与所述吸附部相连、用以支撑所述吸附部的立柱；设于所述立柱底部、用以支撑所述立柱的底座。

优选地，所述吸附部包括：均与所述立柱相连的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁和所述第二横梁二者的安装面均设有用以接触板材的真空吸盘；所述气源部包括：用以产生负压的负压发生器；与所述真空吸盘相连、用以实现所述真空吸盘与所述负压发生器的负压管连通的开关阀。

优选地，所述第一横梁和所述第二横梁设于所述立柱的同一侧；所述第一横梁和所述第二横梁均垂直于所述立柱并水平设置。

优选地，所述立柱相对于所述底座倾斜向上设置，以供所述第一横梁和所述第二横梁二者的安装面均倾斜朝上设置。

优选地，所述第一横梁与所述立柱滑动连接并用以沿所述立柱的延伸方向移动；所述第二横梁与所述立柱固定连接。

优选地，所述立柱的顶部设有电机；所述立柱的内部设有与所述电机的输出端相连的丝杠；所述立柱靠向所述第一横梁的一侧设有导向孔，以供所述第一横梁与所述丝杠相连；所述导向孔沿所述立柱的延伸方向延伸设置，以供所述第一横梁沿所述导向孔移动。

优选地，所述第二横梁具体为伸缩梁，所述第二横梁的伸缩端设有所述真空吸盘；还包括用以驱动所述第二横梁伸缩的驱动气缸，所述驱动气缸的缸体与所述立柱铰接，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二横梁的伸缩端铰接。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的板材固定机构，通过气源部向吸附部提供负压实现吸附固定板材。具体来说，吸盘机械臂吸附板材的第一侧面并将板材的第二侧面抵贴于吸附部，通过开启气源部使吸附部吸附固定板材，然后吸盘机械臂与板材分离并运动至与板材第二侧面抵贴的位置，接着吸盘机械臂吸附固定板材，并且关闭气源部使吸附部与板材分离，最终实现板材相对于吸盘机械臂的翻转。

本实用新型还提供一种板材翻转装置，包括：如上述任一项所述的板材固定机构；吸盘机械臂，所述吸盘机械臂用以吸附板材的第一侧面并将板材放置于所述板材固定机构、并在所述板材固定机构处沿板材的第二侧面吸附固定板材。