[实用新型]一种板材弯折系统、板材翻转装置及板材固定机构

权利要求书

1.一种板材固定机构，其特征在于，包括：

支架；

设于所述支架、用以吸附固定板材的吸附部；

与所述吸附部相连、用以向所述吸附部提供负压的气源部；其中，

所述支架包括：

与所述吸附部相连、用以支撑所述吸附部的立柱(1)；

设于所述立柱(1)底部、用以支撑所述立柱(1)的底座(2)；

所述吸附部包括：

均与所述立柱(1)相连的第一横梁(3)和第二横梁(4)；

所述第一横梁(3)和所述第二横梁(4)二者的安装面均设有用以接触板材的真空吸盘(5)；

所述气源部包括：

用以产生负压的负压发生器；

与所述真空吸盘(5)相连、用以实现所述真空吸盘(5)与所述负压发生器的负压管连通的开关阀。

2.根据权利要求1所述的板材固定机构，其特征在于，

所述第一横梁(3)和所述第二横梁(4)设于所述立柱(1)的同一侧；

所述第一横梁(3)和所述第二横梁(4)均垂直于所述立柱(1)并水平设置。

3.根据权利要求2所述的板材固定机构，其特征在于，所述立柱(1)相对于所述底座(2)倾斜向上设置，以供所述第一横梁(3)和所述第二横梁(4)二者的安装面均倾斜朝上设置。

4.根据权利要求3所述的板材固定机构，其特征在于，

所述第一横梁(3)与所述立柱(1)滑动连接并用以沿所述立柱(1)的延伸方向移动；

所述第二横梁(4)与所述立柱(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的板材固定机构，其特征在于，

所述立柱(1)的顶部设有电机(6)；

所述立柱(1)的内部设有与所述电机(6)的输出端相连的丝杠(7)；

所述立柱(1)靠向所述第一横梁(3)的一侧设有导向孔(8)，以供所述第一横梁(3)与所述丝杠(7)相连；

所述导向孔(8)沿所述立柱(1)的延伸方向延伸设置，以供所述第一横梁(3)沿所述导向孔(8)移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的板材固定机构，其特征在于，

所述第二横梁(4)具体为伸缩梁，所述第二横梁(4)的伸缩端设有所述真空吸盘(5)；

还包括用以驱动所述第二横梁(4)伸缩的驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的缸体(91)与所述立柱(1)铰接，所述驱动气缸(9)的活塞杆(92)与所述第二横梁(4)的伸缩端铰接。

7.一种板材翻转装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至6任一项所述的板材固定机构；

吸盘机械臂，所述吸盘机械臂用以吸附板材的第一侧面并将板材放置于所述板材固定机构、并在所述板材固定机构处沿板材的第二侧面吸附固定板材。

8.一种板材弯折系统，包括用以弯折板材的板材弯折装置，其特征在于，还包括如权利要求7所述的板材翻转装置。