[实用新型]一种汽车零件垂直取放机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车零件垂直取放机构，包括倒T型杆套件和倒T型杆，倒T型杆套件顶端连接液压杆及支撑座；倒T型杆套件底设圆柱形滑槽，两侧部设置限位槽及异形定位销，异形定位销由销帽、顶出段及定位段组成，顶出段套接压缩弹簧，定位段一端设倒斜面；倒T型杆顶端面卡接滑杆，滑杆套接腰鼓形滑块，滑杆连接平台，平台包接半球形气囊；倒T型杆侧部杆段铆接L形抓臂杆，L形抓臂杆中部连接拉伸弹簧，L形抓臂杆底端连接夹板，夹板底设滚轮，夹板内侧面设防滑齿。本实用新型对传统液压升降结构进行改进，将原本冲击力较大的液压力进行多重缓冲，避免现有液压升降夹具对零件造成的巨大损伤，夹持结构灵活可伸缩，且夹持力较大。

技术领域

本实用新型涉及零件夹具技术领域，尤其涉及一种汽车零件垂直取放机构。

背景技术

据估计，一般轿车约由1万多个不可拆解的独立零部件组装而成。结构极其复杂的特制汽车，如F1赛车等，其独立零部件的数量可达到2万个之多。

在汽车零件的生产、组装及维修车间，经常性需要将零件拿起、放下，如在车间的零件提取转运设备上，操作人员抓取工件以及在释放工件的过程中都必须时刻注意工件与夹具之间的位置关系，以免发生碰撞而造成工件损坏或夹具损伤。

因此，车间需要一种抓取力较大、又对操作人员无损坏安全的抓手，使工件上升或下降对人手基本无损伤，保证零件取放过程的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车零件垂直取放机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车零件垂直取放机构，包括倒T型杆套件以及套接在倒T型杆套件内的倒T型杆，倒T型杆套件的顶端为封口端且倒T型杆套件的顶端固定连接有液压杆，液压杆远离倒T型杆套件的一端固定安装在支撑座上；

倒T型杆套接在倒T型杆套件内部的杆段为圆柱形光滑杆，倒T型杆套件的底面中心设有与圆柱形光滑杆对应的圆柱形滑槽，倒T型杆套件两侧部对称设置有限位槽，限位槽与圆柱形滑槽相连通且相互垂直，限位槽内活动套接有异形定位销；

限位槽远离圆柱形滑槽一侧的开口部口径小于槽体孔径，异形定位销由光滑方柱形的顶出段和光滑方柱形的定位段组成，定位段的直径大于限位槽开口部口径且小于限位槽槽体孔径，定位段靠近圆柱形滑槽的端面为倒斜面，顶出段伸出限位槽外的杆端部分设有销帽，顶出段位于限位槽内部的杆段部分套接有压缩弹簧；

倒T型杆伸入圆柱形滑槽内的端面四周设有与定位段倒斜面对应的倒角边，倒T型杆伸入圆柱形滑槽内的端面中心开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内固定卡接有滑杆，滑杆的杆壁套接有腰鼓形滑块，腰鼓形滑块由两个对称的平截面圆锥体拼接而成，且腰鼓形滑块四周锥面的倾斜角度与定位段倒斜面的倾斜角度相同，滑杆伸出圆柱凹槽外的一端连接有平台，平台远离滑杆的一侧面外包接有半球形气囊；

圆柱形滑槽底端开口处的口径小于圆柱形滑槽槽体的口径，圆柱形光滑杆的中段外径小于圆柱形滑槽开口口径且圆柱形光滑杆的两端外径大于圆柱形滑槽开口口径；

倒T型杆另外两侧部杆段分别通过铆钉铆接在L形抓臂杆的一端，L形抓臂杆的中下部通过拉伸弹簧连接在倒T型杆的底边上，L形抓臂杆远离倒T型杆方向的底端固定连接有夹板，夹板远离L形抓臂杆的一边通过销轴连接有滚轮，两块夹板对称设置且两块夹板相对的表面铺设有防滑齿。

优选地，防滑齿的表面衬有防滑橡胶或喷涂有磨砂层。

优选地，拉伸弹簧为高强度重荷重型弹簧，压缩弹簧为轻荷重型软弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：