[实用新型]一种弹簧检测装置

说明书

本实用新型涉及一种一种弹簧检测装置，包括支架、相机、落簧体、夹持块、上隔片、下隔片、塑胶软管、处理器，所述支架上部为工作台，所述工作台上安装有落簧体，所述落簧体中心有落孔，所述落簧体的落孔上方安装有连接管，所述连接管与上方的振动盘的出口相接，所述落簧体的侧面从上到下依次设置有夹持块、上隔片、下隔片，所述下隔片下方为中部带有一个通孔的分选块，所述分选块放置于双孔架顶部，所述分选块与横向推拉气缸的伸缩部连接；所述双孔架带有两个孔，分别连接回收管和投送管，所述相机、纵向气缸、横向推拉气缸与处理器双向连接，本实用新型方便、快捷，减少人工挑拣的错误，带有接近开关，避免漏装问题，结构稳定，可长期工作。

技术领域

本实用新型属于弹簧组加工机械领域，具体涉及一种弹簧检测装置。

背景技术

盘式弹簧组是一种用于减震的装置，如说明书附图1所示，包括底板、立柱、弹簧、上钢片，底板和和上钢片平行设置，立柱、弹簧有多个，且数量相同；弹簧套接在立柱上，上钢片通过压力铆接在弹簧上方的立柱顶端，盘式弹簧组可减少频繁震动。最新的弹簧组，为了压力均衡，以及避免旋转的扭力，弹簧数量为偶数个，一般在26—30个，左旋弹簧和右旋弹簧间隔设置。如说明书附图2是本公司研发的弹簧组左右旋弹簧自动安装设备，其中为了挑出错误旋向或带有缺陷的弹簧，检查弹簧有无安装上弹簧组的立柱，设计一款旋向和缺陷检测装置成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的问题是左右旋向弹簧组安装时需要检测弹簧旋向和是否缺陷，以及检查检查弹簧有无安装上弹簧组的立柱。

本实用新型采用如下技术方案：一种弹簧检测装置，包括支架、相机、落簧体、夹持块、上隔片、下隔片、塑胶软管、处理器，

所述支架上部为工作台，所述工作台上安装有落簧体，所述落簧体中心有落孔，所述落簧体的落孔上方安装有连接管，所述连接管与上方的振动盘的出口相接，

所述落簧体的侧面从上到下依次设置有夹持块、上隔片、下隔片，所述夹持块、上隔片、下隔片可插入所述落簧体，并与纵向气缸的伸缩部可拆卸连接；所述夹持块的前方为小于落料孔直径的半孔，推拉时可夹持和放行弹簧；所述上隔片和下隔片均可在纵向气缸的推拉下左右移动，所述相机对准所述上隔片和下隔片之间的空间进行拍摄，

所述下隔片下方为中部带有一个通孔的分选块，所述分选块放置于双孔架顶部，所述分选块与横向推拉气缸的伸缩部连接；所述双孔架带有两个孔，分别连接回收管和投送管，所述回收管接回收箱，放置错误旋向或有缺陷的弹簧；所述投送管下接塑胶软管，所述塑胶软管另一端与落料管连接，所述落料管设置在弹簧组的其中一个立柱正上方，

所述相机、纵向气缸、横向推拉气缸与处理器双向连接，所述处理器包括单片机，所述处理器控制纵向气缸，从而控制夹持块、上隔片、下隔片保证弹簧的逐一下降；所述处理器对所述相机拍摄的图像与标准旋向和形状进行比对，合格即控制所述横向推拉气缸将弹簧移动至投送管上方，不合格即控制所述横向推拉气缸将弹簧移动至回收管上方。

进一步地，所述落料管通过支撑块安装在无杆气缸的移动杆上，所有弹簧安装完毕后，无杆气缸可将落料管拉回。

进一步地，一台弹簧组的弹簧安装自动化设备配备有两个弹簧检测装置，分别检测左旋弹簧和右旋弹簧。

进一步地，为了检测弹簧安装是否到位，所述投送管的支撑块上设置有接近开关，所述接近开关指向所述投送管正下方的立柱。

进一步地，为了保证与弹簧组的旋转速度一致，所述双孔架和投送管之间设置有放行块，所述放行块中心设置有通孔，通过纵向气缸控制相对投送管移动。

进一步地，所述纵向气缸有四个，其中与夹持块、上隔片、下隔片连接的纵向气缸竖直排列安装一块立板上。