[实用新型]一种弹簧检测装置

权利要求书

1.一种弹簧检测装置，其特征在于：包括支架(7)、相机(2)、落簧体(6)、夹持块、上隔片、下隔片、塑胶软管(16)、处理器，

所述支架(7)上部为工作台，所述工作台上安装有落簧体(6)，所述落簧体(6)中心有落孔，所述落簧体(6)的落孔上方安装有连接管(3)，所述连接管(3)与上方的振动盘的出口相接，

所述落簧体(6)的侧面从上到下依次设置有夹持块、上隔片、下隔片，所述夹持块、上隔片、下隔片可插入所述落簧体(6)，并与纵向气缸(4)的伸缩部可拆卸连接；所述夹持块的前方为小于落料孔直径的半孔，推拉时可夹持和放行弹簧(17)；所述上隔片和下隔片均可在纵向气缸(4)的推拉下左右移动，所述相机(2)对准所述上隔片和下隔片之间的空间进行拍摄，

所述下隔片下方为中部带有一个通孔的分选块(21)，所述分选块(21)放置于双孔架(18)顶部，所述分选块(21)与横向推拉气缸(11)的伸缩部连接；所述双孔架(18)带有两个孔，分别连接回收管(19)和投送管(20)，所述回收管(19)接回收箱，放置错误旋向或有缺陷的弹簧(17)；所述投送管(20)下接塑胶软管(16)，所述塑胶软管(16)另一端与落料管(10)连接，所述落料管(10)设置在弹簧组(1)的其中一个立柱正上方，

所述相机(2)、纵向气缸(4)、横向推拉气缸(11)与处理器双向连接，所述处理器包括单片机，所述处理器控制纵向气缸(4)，从而控制夹持块、上隔片、下隔片保证弹簧(17)的逐一下降；所述处理器对所述相机(2)拍摄的图像与标准旋向和形状进行比对，合格即控制所述横向推拉气缸(11)将弹簧(17)移动至投送管(20)上方，不合格即控制所述横向推拉气缸(11)将弹簧(17)移动至回收管(19)上方。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧检测装置，其特征在于：所述落料管(10)通过支撑块(8)安装在无杆气缸(9)的移动杆上，所有弹簧(17)安装完毕后，无杆气缸(9)可将落料管(10)拉回。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧检测装置，其特征在于：一台弹簧组(1)的弹簧(17)安装自动化设备配备有两个弹簧检测装置，分别检测左旋弹簧(17)和右旋弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧检测装置，其特征在于：所述投送管(20)的支撑块(8)上设置有接近开关，所述接近开关指向所述投送管(20)正下方的立柱。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种弹簧检测装置，其特征在于：所述双孔架(18)和投送管(20)之间设置有放行块(5)，所述放行块(5)中心设置有通孔，通过纵向气缸(4)控制相对投送管(20)移动。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧检测装置，其特征在于：所述纵向气缸(4)有四个，其中与夹持块、上隔片、下隔片连接的纵向气缸(4)竖直排列安装一块立板上。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧检测装置，其特征在于：所述夹持块与落簧体(6)之间设置有限位装置，限位装置有两个，位于夹持块两端，限位装置与落簧体(6)的纵向距离可调，防止所述夹持块力道过大夹坏弹簧(17)，以及控制夹持不同规格的弹簧(17)的松紧度。