[实用新型]一种片料剥料机构

说明书

本实用新型公开了一种片料剥料机构，用于解决现有的片料剥料机构需要辅助压膜机构配合使用，导致同步性差，剥料稳定性较差的技术问题。本实用新型包括机架；机架沿其X轴方向设置有用于放置片料的载料平台、对片料的第一端进行压紧的第一压紧机构、对片料的第二端进行压紧的第二压紧机构以及用于承接在料上被剥离出来的辅料的承接机构；机架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构与第二压紧机构进行连接，第一驱动机构可驱动第二压紧机构沿着X轴方向移动；第二驱动机构与第一压紧机构进行连接，第二驱动机构可以驱动第一压紧机构沿着X轴方向移动。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种片料剥料机构。

背景技术

片料一般包括辅料和底纸，辅料粘附于底纸上，一般生产过程中，需要将辅料与底纸分离后才可适用于下一工作步骤，市面上已知的片料剥料机构需要与辅助压膜机构配合使用，导致同步性差，剥料稳定性较差的技术问题。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种全自动的片料剥离机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种片料剥料机构，用于解决现有的片料剥料机构需要辅助压膜机构配合使用，导致同步性差，剥料稳定性较差的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种片料剥离机构，包括机架；所述机架沿其X轴方向设置有用于放置片料的载料平台、对片料的第一端进行压紧的第一压紧机构、对片料的第二端进行压紧的第二压紧机构以及用于承接在料上被剥离出来的辅料的承接机构；

所述机架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述第二压紧机构连接，所述第一驱动机构可驱动所述第二压紧机构沿X轴方向移动；

所述第二驱动机构与所述第一压紧机构连接，所述第二驱动机构可驱动所述第一压紧机构沿X轴方向移动。

可选地，所述第一压紧机构包括安装板、第一气缸、第二气缸以及第三气缸；

所述安装板上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第一气缸的输出轴与所述第二滑轨连接，所述第一气缸可驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨上在Y轴方向移动；

所述第二滑轨上滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨的顶端固定连接有下夹料板，所述第二气缸的输出轴与所述第三滑轨连接，所述第二气缸可驱动所述第三滑轨沿着所述第二滑轨在Y轴方向移动；

所述第三滑轨上滑动连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有与所述下夹料板相配合的上夹料板，所述第三气缸的输出轴与所述连接板连接，所述第三气缸可驱动所述连接板沿着所述第三滑轨在Y轴方向移动，使所述上夹料板与所述下夹料板相互夹紧或分离。可选地，所述第二驱动机构为无杆气缸；

所述无杆气缸与所述安装板连接，所述无杆气缸可驱动所述第二压紧机构沿着X轴方向移动。

可选地，所述第二压紧机构包括设置于所述载料平台相对两侧的安装座，所述安装座上安装有第四气缸，所述第四气缸上连接有连接座，所述连接座安装有上压紧块，所述上压紧块可在所述第四气缸的驱动下沿Y轴方向移动；

所述第二压紧机构还包括衔接板，所述衔接板横跨所述载料平台与两个所述安装座进行连接，所述衔接板朝向所述片料的一侧面安装有与所述上压紧块相配合的下压紧块。

可选地，所述第一驱动机构包括伺服电机；

所述伺服电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有衔接座，所述衔接座上安装有滑块；

所述第一驱动机构还包括X轴导轨，所述滑块滑动连接于所述X轴滑轨上，所述滑块与其中一个安装座进行连接。

可选地，所述载料平台上沿X轴方向设置有多条凹槽；