[实用新型]一种片料剥料机构

权利要求书

1.一种片料剥料机构，其特征在于，包括机架；所述机架沿其X轴方向设置有用于放置片料的载料平台、对片料的第一端进行压紧的第一压紧机构、对片料的第二端进行压紧的第二压紧机构以及用于承接在料上被剥离出来的辅料的承接机构；

所述机架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述第二压紧机构连接，所述第一驱动机构可驱动所述第二压紧机构沿X轴方向移动；

所述第二驱动机构与所述第一压紧机构连接，所述第二驱动机构可驱动所述第一压紧机构沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的片料剥料机构，其特征在于，所述第一压紧机构包括安装板、第一气缸、第二气缸以及第三气缸；

所述安装板上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第一气缸的输出轴与所述第二滑轨连接，所述第一气缸可驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨上在Y轴方向移动；

所述第二滑轨上滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨的顶端固定连接有下夹料板，所述第二气缸的输出轴与所述第三滑轨连接，所述第二气缸可驱动所述第三滑轨沿着所述第二滑轨在Y轴方向移动；

所述第三滑轨上滑动连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有与所述下夹料板相配合的上夹料板，所述第三气缸的输出轴与所述连接板连接，所述第三气缸可驱动所述连接板沿着所述第三滑轨在Y轴方向移动，使所述上夹料板与所述下夹料板相互夹紧或分离。

3.根据权利要求2所述的片料剥料机构，其特征在于，所述第二驱动机构为无杆气缸；

所述无杆气缸与所述安装板连接，所述无杆气缸可驱动所述第二压紧机构沿着X轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的片料剥料机构，其特征在于，所述第二压紧机构包括设置于所述载料平台相对两侧的安装座，所述安装座上安装有第四气缸，所述第四气缸上连接有连接座，所述连接座安装有上压紧块，所述上压紧块可在所述第四气缸的驱动下沿Y轴方向移动；

所述第二压紧机构还包括衔接板，所述衔接板横跨所述载料平台与两个所述安装座进行连接，所述衔接板朝向所述片料的一侧面安装有与所述上压紧块相配合的下压紧块。

5.根据权利要求4所述的片料剥料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括伺服电机；

所述伺服电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有衔接座，所述衔接座上安装有滑块；

所述第一驱动机构还包括X轴导轨，所述滑块滑动连接于所述X轴滑轨上，所述滑块与其中一个安装座进行连接。

6.根据权利要求4所述的片料剥料机构，其特征在于，所述载料平台上沿X轴方向设置有多条凹槽；

所述下压紧块设置于所述凹槽内，且所述下压紧块可在第二压紧机构受驱移动的同时，沿着所述凹槽移动。

7.根据权利要求1所述的片料剥料机构，其特征在于，所述承接机构包括第一滑台气缸；

所述第一滑台气缸连接有竖直支架，所述竖直支架上安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上连接有接料板，所述第二滑台气缸可驱动所述接料板沿Y轴方向移动，所述第一滑台气缸可驱动所述竖直支架沿X轴方向移动，使所述接料板靠近或远离所述载料平台。

8.根据权利要求2所述的片料剥料机构，其特征在于，所述上夹料板与所述下夹料板相接触处设置有啮齿；

所述下夹料板与所述上夹料板相接触处设置有啮齿。

9.根据权利要求4所述的片料剥料机构，其特征在于，所述上压紧块与所述下压紧块相接触处设置有啮齿；

所述下压紧块与所述上压紧块相接触处设置有啮齿。

10.根据权利要求5所述的片料剥料机构，其特征在于，伺服电机的输出端连接有传动皮带，所述传动皮带与所述丝杠进行连接。