[实用新型]一种港内集装箱卡车作业智能导航系统

权利要求书

1.一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，包括港口TOS系统(1),其特征在于：还包括车载终端(2)和位置信息识别及双目测距系统(3)；

所述的港口TOS系统(1)可将作业任务信息发送到车载终端(2)并接受车载终端(2)反馈回来的信息；

所述的车载终端(2)包括无线通讯模块(21)、第一处理器模块(22)、第一存储模块(23)、第一电源模块(24)、第一以太网接口模块(25)、信息显示屏(26)，车载终端(2)通过无线通讯模块(21)收到来自港口TOS系统(1)的作业任务指令，车载终端(2)通过第一以太网接口模块(25)收到来自位置信息识别及双目测距系统(3)的定位信息，第一处理器模块(22)结合存储有高精度地图和高精度定位软件的第一存储模块(23)，智能化给出当次作业，自动规划最优路径并在信息显示屏(26)上显示出来；

所述的位置信息识别及双目测距系统(3)识别出拍摄到的岸桥或堆场标识，并且计算出车辆到识别出的岸桥或堆场距离，最后通过第二以太网接口模块(35)将定位信息传送给车载终端(2)。

2.根据权利要求1所述的一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，其特征在于：所述位置信息识别及双目测距系统(3)包括USB通讯接口模块(31)、第二处理器模块(32)、第二存储模块(33)、第二电源模块(34)、第二以太网接口模块(35)、摄像头模块(36)，位置信息识别及双目测距系统(3)通过USB通讯接口模块(31)接收到来自摄像头模块(36)拍摄到的画面存储到第二存储模块(33),第二存储模块(33)将画面数据传输给第二处理器模块(32)，第二存储模块(33)内存有OCR识别程序和双目测距程序。

3.根据权利要求1所述的一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，其特征在于：所述的第一存储模块(23)存储的高精度地图软件将岸桥、堆场定位信息提前编号以编码的形式存储，并与港口TOS系统(1)下发到车载终端(2)的作业指令信息对于岸桥或堆场编码匹配一致。

4.根据权利要求1所述的一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，其特征在于：所述的第一以太网接口模块(25)通过通讯线与第二以太网接口模块(35)直接连接，实现车载终端(2)与位置信息识别及双目测距系统(3)的以太网通讯。

5.根据权利要求1所述的一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，其特征在于：所述的车载终端(2)的信息显示屏(26)为可触摸显示屏。