[实用新型]一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元

权利要求书

1.一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元，包括安全围栏和设置在安全围栏内部的上料机构、中频炉炉体、中频炉控制柜、锻件归集坑、锻件滑道、润滑机构、压机临时操控台、成形压机设备、压机油箱及泵站、棒料中转台、压机控制柜、自动化单元总控柜、机械手控制柜以及机械手，其中，中频炉控制柜、压机控制柜、机械手控制柜以及压机临时操控台均与自动化单元总控柜电连接，成形压机设备通过液压管路与压机油箱及泵站相连，其特征在于：所述的上料机构、中频炉炉体、锻件归集坑、成形压机设备、压机油箱及泵站、压机控制柜、自动化单元总控柜以及机械手控制柜沿周向依次设置在机械手的四周，其中，锻件归集坑与机械手之间设置有用于收集成型后锻件的锻件滑道，润滑机构和压机临时操控台设置在成形压机设备外侧，中频炉控制柜设置在中频炉炉体的外侧，棒料中转台设置在中频炉炉体与机械手之间；所述成形压机设备包括压机和安装在压机上并用于对金属棒料进行加工的成型装置。

2.根据权利要求1所述的一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元，其特征在于：所述安全围栏的其中两个侧边上分别安装有主安全门和侧安全门。

3.根据权利要求1所述的一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元，其特征在于：所述上料机构的进料端设置在安全围栏的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元，其特征在于：所述成型装置包括安装在压机上的上模组件与下模组件，所述上模组件包括拉板和位于拉板正上方并在中心设置有阶梯孔Ⅰ的上模板，阶梯孔Ⅰ的大径孔内安装有上模垫板，阶梯孔Ⅰ的小径孔内安装有凸模定位套，凸模定位套的底端外壁上设置有外螺纹，凸模定位套的底端内壁开设有阶梯孔Ⅱ，阶梯孔Ⅱ内安装有冲头座和冲头套，冲头套的中心开设有阶梯孔Ⅲ，阶梯孔Ⅲ内安装有冲头，凸模定位套和冲头套通过固定螺母连接在一起；

上模板的端面上设置有两组连接孔且两组连接孔沿上模板的中心轴线中心对称，每一组连接孔均包括从外到内依次设置的阶梯孔Ⅶ、阶梯孔Ⅳ以及导套孔，拉板和上模板通过拉杆相连，相应的，拉板的端面上对应开设有阶梯孔Ⅴ和导柱孔，其中，拉杆的法兰部分位于上模板上开设的阶梯孔Ⅳ内，拉杆的下部为螺纹结构且该螺纹结构由螺母固定在拉板上开设的阶梯孔Ⅴ内，位于上模板与拉板之间的拉杆外侧设置有弹簧，上模板与拉板之间还设置有导柱，导柱的一端安装在拉板上开设的导柱孔内，上模板在导套孔内固设有导套，导柱的另一端伸入导套内，拉板的中心设置有阶梯孔Ⅵ，阶梯孔Ⅵ的内侧依次设置有挤压筒外套和挤压筒，挤压筒套的顶部与拉板的两侧共同开设有方形槽，挤压筒的侧壁上开设有环形凹槽，方形槽内可抽拉的设置有方形插板且方形插板靠近挤压筒的一端插入环形凹槽内用以在竖直方向上对挤压筒进行限位，拉板在开设有方形槽的侧壁上还固定设置有L形连接板，L形连接板较短的一条边固定在拉板上，L形连接板较长的一条边与液压缸的缸头相连，液压缸远离L形连接板的一端设置在上模板上开设的阶梯孔Ⅶ内；

所述下模组件包括中心开设有阶梯孔Ⅷ的下模板，阶梯孔内安装有限垫板，下模板的顶部依次设置有下模座和凹模压板，下模座的中心设置有阶梯孔Ⅸ，阶梯孔内部自上而下依次安装有凹模、凹模垫块、顶杆以及顶杆座，凹模压板与下模座通过螺钉连接，凹模与凹模垫块的内部共同插入待成型的金属棒料。

5.根据权利要求4所述的一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元，其特征在于：所述的拉杆与导柱两者的长度均小于上模板与拉板在成型完成时两者端面之间的距离。

6.根据权利要求4所述的一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元，其特征在于：所述液压缸的最大行程大于拉板的最大活动距离。

7.根据权利要求4所述的一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元，其特征在于：所述挤压筒外套的顶端开设有水道，水道的进水口与外界连通，水道的出水口与挤压筒的侧壁上开设有环形凹槽相连通，挤压筒外套的底端开设有与环形凹槽相连通的出水孔。

8.根据权利要求4所述的一种转向摇臂轴自动化锻造生产单元，其特征在于：所述挤压筒外套与挤压筒之间为间隙配合。