[实用新型]曝光机自动上下料机的归零装置及其曝光机上下料机

说明书

本实用新型适用于位置归零设备技术领域，提供了一种曝光机自动上下料机的归零装置及其曝光机上下料机，归零装置包括：横向运输单元，其包括横向运输组件以及第一驱动组件，所述横向运输组件由多组并排设置的滚轮组件组成，并且相邻的两组滚轮组件间隔有预定宽度的间隙；所述第一驱动组件与所述横向运输组件联动连接；横向定位单元包括归零挡板；纵向运输单元包括纵向归零推动件以及第二驱动组件，所述纵向归零推动件由所述间隙中向上方伸出；控制单元包括控制器，所述控制器与所述第一驱动组件以及第二驱动组件通信连接。借此，本实用新型的曝光机自动上下料机的归零装置及其曝光机上下料机，实现了自动将产品移动至归零位置。

技术领域

本实用新型涉及位置归零设备技术领域，尤其涉及曝光机自动上下料机的归零装置及其曝光机上下料机。

背景技术

曝光机上下料机需要将产品移动至预定的位置，即归零，从而便于曝光机上下料机的吸盘吸取产品。由此，在曝光机上下料机中需要设置归零装置。并且在归零的过程中，若操作员将产品外形数据输入系统中出现错误，可能产生对机器运动配件和产品带来损害的问题。

综上可知，现有的曝光机上下料机的归零技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供了一种曝光机自动上下料机的归零装置及其曝光机上下料机，实现了自动将产品移动至归零位置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种曝光机自动上下料机的归零装置，产品定位时，用于将所述产品移动至归零位置，包括：

横向运输单元，其包括横向运输组件以及第一驱动组件，所述横向运输组件由多组并排设置的滚轮组件组成，并且相邻的两组滚轮组件间隔有预定宽度的间隙；所述第一驱动组件与所述横向运输组件联动连接；所述横向运输组件带动所述产品向前方移动；

横向定位单元，其包括归零挡板，位于所述横向运输组件的前方；并且所述产品进行定位时，所述归零挡板抵挡向前方移动至前侧归零位置的所述产品；

纵向运输单元，其包括纵向归零推动件以及第二驱动组件，所述纵向归零推动件由所述间隙中向上方伸出；第二驱动组件与所述纵向归零推动件联动连接；所述纵向归零推动件用于推动所述产品向右方移动预定的行程至右侧归零位置；

控制单元，其包括控制器，所述控制器与所述第一驱动组件以及第二驱动组件通信连接，控制所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件的工作。

根据所述的归零装置，所述横向运输单元还包括分别设置于左右两侧的左侧框架以及右侧框架；

所述滚轮组件包括：

旋转轴，其左端连接于所述左侧框架上，其右端连接于所述右侧框架上；

多个第一滚轮，多个所述第一滚轮套设于所述旋转轴的外侧，并与所述旋转轴一体成型；

所述第一驱动组件包括：

多个同步轮以及同步带，多个所述同步轮并排并且分别设置于每个所述旋转轴上，所述同步带环绕于多个所述同步轮的外侧形成圈状，与多个所述同步轮联接；

多个张紧轮，分别对应于每个所述同步轮的位置，压设于所述同步带上；

第一电机，与其中一组所述滚轮组件的所述旋转轴联接。

根据所述的归零装置，所述纵向归零推动件呈柱状；

所述第二驱动组件包括：

左侧固定座，连接于所述左侧框架的底侧；

右侧固定座，连接于所述右侧框架的底侧；