[实用新型]曝光机自动上下料机的归零装置及其曝光机上下料机

权利要求书

1.一种曝光机自动上下料机的归零装置，产品进行定位时，用于将所述产品移动至归零位置，其特征在于，包括：

横向运输单元，其包括横向运输组件以及第一驱动组件，所述横向运输组件由多组并排设置的滚轮组件组成，并且相邻的两组滚轮组件间隔有预定宽度的间隙；所述第一驱动组件与所述横向运输组件联动连接；所述横向运输组件带动所述产品向前方移动；

横向定位单元，其包括归零挡板，位于所述横向运输组件的前方；并且所述产品定位时，所述归零挡板抵挡向前方移动至前侧归零位置的所述产品；

纵向运输单元，其包括纵向归零推动件以及第二驱动组件，所述纵向归零推动件由所述间隙中向上方伸出；第二驱动组件与所述纵向归零推动件联动连接；所述纵向归零推动件用于推动所述产品向右方移动预定的行程至右侧归零位置；

控制单元，其包括控制器，所述控制器与所述第一驱动组件以及第二驱动组件通信连接，控制所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件的工作。

2.根据权利要求1所述的归零装置，其特征在于，所述横向运输单元还包括分别设置于左右两侧的左侧框架以及右侧框架；

所述滚轮组件包括：

旋转轴，其左端连接于所述左侧框架上，其右端连接于所述右侧框架上；

多个第一滚轮，多个所述第一滚轮套设于所述旋转轴的外侧，并与所述旋转轴一体成型；

所述第一驱动组件包括：

多个同步轮以及同步带，多个所述同步轮并排并且分别设置于每个所述旋转轴上，所述同步带环绕于多个所述同步轮的外侧形成圈状，与多个所述同步轮联接；

多个张紧轮，分别对应于每个所述同步轮的位置，压设于所述同步带上；

第一电机，与其中一组所述滚轮组件的所述旋转轴联接。

3.根据权利要求2所述的归零装置，其特征在于，所述纵向归零推动件呈柱状；

所述第二驱动组件包括：

左侧固定座，连接于所述左侧框架的底侧；

右侧固定座，连接于所述右侧框架的底侧；

滑杆，其左端通过第一滑杆固定套固定于所述左侧固定座上，其右端通过第二滑杆固定套固定于所述右侧固定座上；

电机安装座，位于所述滑杆的下方；

第二电机，设置于所述电机安装座上；

丝杆，平行于所述滑杆设置；其右端通过联轴器与所述第二电机联接；

丝杆轴承座，设置于所述丝杆上；

丝杆螺母，套设于所述丝杆外侧；

滑块支撑板，通过连接块与所述丝杆螺母连接，所述滑块支撑板连接于所述连接块的上方；

滑块，可滑动套设于所述滑杆的外侧，并且其连接于所述滑块支撑板的底侧；

推动件安装板，连接于所述滑块支撑板的顶部；所述纵向归零推动件竖直设置于所述推动件安装板上。

4.根据权利要求3所述的归零装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括：

弹簧，连接于所述滑块支撑板的顶部；并且所述弹簧的左端与所述推动件安装板连接，其右端与所述滑块支撑板固定；

第一感应器，设置于所述滑块支撑板上；

第二感应器，所述纵向归零推动件由初始位置向右方移动预定的行程至终点位置，所述第二感应器对应于所述初始位置设置。

5.根据权利要求4所述的归零装置，其特征在于，所述横向定位单元还包括用于驱动所述归零挡板沿前后方向移动的第三驱动组件，其与所述归零挡板联接，所述第三驱动组件包括：

基板支撑座，其竖直设置；

归位基板，其水平设置于所述基板支撑座的顶侧；

归位气缸，包括缸体与伸缩活塞，所述伸缩活塞可活动连接于所述缸体；所述缸体通过固定件与所述归位基板固定；所述伸缩活塞沿前后方向活动；

气缸连接座，与所述伸缩活塞联接；

滑轨组件，包括导轨以及滑块，所述导轨设置于所述归位基板上，所述滑块可滑动设置于所述导轨上，沿所述导轨滑动；

挡板支撑基座，其与所述气缸连接座连接，并且与所述滑块连接；

挡板支撑块，连接于所述挡板支撑基座的上方；

所述归零挡板设置于所述挡板支撑块上。