[实用新型]用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统

说明书

本实用新型公开了一种用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统，包括分别设置在双向隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨之间设置有联络导轨，所述联络导轨端部分别通过两个外扩弧形导轨与纵向导轨相连通。所述联络导轨垂直于所述纵向导轨，所述外扩弧形导轨的圆心角为90°。本实用新型提供的用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统，结构简单，易于施工，建设和维护成本较低，能够大幅提高消防机器人和导轨的利用率，缩短机器人到达着火点的时间，降低隧道火灾造成的危害。

技术领域

本实用新型涉及隧道消防技术领域，尤其是涉及一种用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统。

背景技术

近年来，随着隧道开凿技术的发展，三四公里长的隧道已经很普遍，长度更长甚至十公里以上的超长隧道也逐渐开始建设，极大地方便了人们的交通出行。然而，高速公路隧道通常远离人群聚居的城市，一旦发生火灾，消防救援人员很难快速到达现场，而离着火点较近的大多数普通司乘人员则因为不会使用隧道内的消防设施，白白浪费了火灾初期扑救的黄金时间。除此之外，由于隧道狭长且相对封闭，被困车辆容易造成交通拥堵瘫痪，阻碍消防人员和救护人员进入现场，进一步扩大了灾情。因此，消除交通障碍、在隧道顶部设置沿导轨行进的消防机器人成为了目前的研究热点，随之而来的，如何布置导轨系统以提高机器人的利用率、使机器人快速达到着火点附近成了亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统，具体可采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统，包括分别设置在双向隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨之间设置有联络导轨，所述联络导轨端部分别通过两个外扩弧形导轨与纵向导轨相连通。

所述联络导轨垂直于所述纵向导轨，所述外扩弧形导轨的圆心角为90°。

所述纵向导轨、联络导轨和外扩弧形导轨结构相同，均由相对设置的槽钢组成，所述槽钢的底面内侧构成转轮承载面，槽钢之间的间隙构成机器人悬索运行轨道，所述机器人悬索运行轨道在外扩弧形导轨与纵向导轨、联络导轨的相交处相互贯通。

所述纵向导轨之间间隔设置有多条联络导轨。

本实用新型提供的用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统，结构简单，易于施工，建设和维护成本较低，能够大幅提高消防机器人和导轨的利用率，缩短机器人到达着火点的时间，降低隧道火灾造成的危害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中各导轨与消防机器人的连接结构示意图。

具体实施方式

以下以具体实施例来说明本实用新型所述的用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统。如图1所示，双向隧道Ⅰ、Ⅱ之间建造有机器人存储室A，隧道Ⅰ顶部安装有纵向导轨1.1，隧道Ⅱ顶部安装有纵向导轨1.2，纵向导轨1.1、1.2之间垂直安装有贯穿消防机器人存储室A的联络导轨2，正常情况下，消防机器人位于机器人存储室A内，需要进行扑火时，根据着火点的具体位置，消防机器人会沿着联络导轨2向纵向导轨1.1或1.2移动。为了防止消防机器人在拐角处发生卡死，在联络导轨2端部分别连接有圆心角为90°的外扩弧形导轨3.1、3.2、3.3、3.4与纵向导轨1.1、1.2相连通，从而使消防机器人能够从联络导轨2上顺利转移至纵向导轨1.1、1.2上。为了增加消防机器人的行走路径，便于其避开障碍，顺利到达着火点，在上述纵向导轨1.1、1.2之间间隔设置有多条联络导轨2。

如图2所示，为了使消防机器人M行走稳定，通常采用悬索L将其系挂在两端带有转轮Q的钢制连接轴N上，因此，与之相配地，纵向导轨1.1、1.2、联络导轨2和外扩弧形导轨3.1、3.2、3.3、3.4均采用如图2所示的结构。具体地，各导轨均由相对设置的槽钢组成，槽钢的底面内侧构成转轮承载面，槽钢之间的间隙构成机器人悬索运行轨道。需要指出的是，机器人悬索运行轨道在外扩弧形导轨3.1、3.2、3.3、3.4与纵向导轨1.1、1.2、联络导轨2的相交处相互贯通，使位于联络导轨一端的消防机器人可以选择两个方向进行折弯，使位于纵向导轨与外扩弧形导轨交叉处的消防机器人可以选择直行或转弯，从而合理规划运行路线。