[实用新型]新型皮壳机

说明书

新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构，转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置，第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构，第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构，还包括有输出装置，输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位；该新型皮壳机采用转盘旋转升降机构在不同工位升降停留将物料提起和放下的基础上，与转盘旋转升降机构配合的各工位重新布局，结构合理，提升效率，避免单独对面纸进行位置纠正定位；还可以进一步优化，实现与封面机构的衔接配合，避免面纸与转盘旋转升降机构上的吸盘组上的纸板无法对位的问题。

技术领域

本实用新型涉及皮壳机。

背景技术

在皮壳生产制作过程中，先将面纸上胶，上胶后的面纸由封面机构的输送带（通常为吸风输送带）进行输送，由封面机构的机械手将输送过来的纸板进行获取（吸取方式）移动，封面机构的机械手获取（吸取方式）移动纸板与输送带上的输送到位的面纸进行对位贴合，然后再由输送带送入包边机构（含横向包边机构和纵向包边机构）进行包边，该种方式皮壳生产成型速度慢，效率低。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种采用转盘旋转升降机构在不同工位升降停留将物料提起和放下的基础上，与转盘旋转升降机构配合的各工位重新布局，结构合理，提升效率，避免单独对面纸进行位置纠正定位的新型皮壳机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构，其特征在于：转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置，第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构，第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构，还包括有输出装置，输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位。

供料装置包括有供料输送带，供料输送带与电机传动连接。

供料输送带为封面机构的输送带或者供料输送带与封面机构的输送带衔接。

供料装置具有物料定位装置，供料装置与封面机构衔接。

供料装置与封面机构通过定位转移机械手衔接。

旋转停留升降工位设置四个。

旋转停留升降工位设置三个，输出装置配置在第三旋转停留升降工位。

转盘旋转升降机构的转盘上设有与旋转停留升降工位对应的吸嘴组。

横向包边机构和纵向包边机构采用新型包边机构，新型的包边机构包括有第一包边装置、第二包边装置和传动装置，

第一包边装置包括有第一托板和第一包边板，第一托板连接在第一支架上，第一包边板的两侧分别连接有第一平行摆臂组，第一平行摆臂组包括平行设置的第一主摆臂和第一从摆臂，第一主摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的下端铰接在第一支架上，两侧的第一主摆臂的下端传动连接在第一传动轴上，第一传动轴转动连接在第一支架上，第一托板与第一包边板始终保持平行；

第二包边装置包括有第二托板和第二包边板，第二托板连接在第二支架上，第二包边板的两侧分别连接有第二平行摆臂组，第二平行摆臂组包括平行设置的第二主摆臂和第二从摆臂，第二主摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的下端铰接在第二支架上，两侧的第二主摆臂的下端传动连接在第二传动轴上，第二传动轴转动连接在第二支架上，第二托板与第二包边板始终保持平行；

传动装置分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接。