[实用新型]新型皮壳机

权利要求书

1.新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构（1），其特征在于：转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置（2），第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构（3），第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构（4），还包括有输出装置（5），输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位。

2.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置包括有供料输送带（6），供料输送带与电机（9）传动连接。

3.如权利要求2所述的新型皮壳机，其特征在于：供料输送带为封面机构的输送带或者供料输送带与封面机构的输送带衔接。

4.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置具有物料定位装置，供料装置与封面机构衔接。

5.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置与封面机构通过定位转移机械手衔接。

6.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：旋转停留升降工位设置四个。

7.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：旋转停留升降工位设置三个，输出装置配置在第三旋转停留升降工位。

8.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：转盘旋转升降机构的转盘上设有与旋转停留升降工位对应的吸嘴组。

9.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：横向包边机构和纵向包边机构采用新型包边机构，新型的包边机构包括有第一包边装置、第二包边装置和传动装置，

第一包边装置包括有第一托板和第一包边板，第一托板连接在第一支架上，第一包边板的两侧分别连接有第一平行摆臂组，第一平行摆臂组包括平行设置的第一主摆臂和第一从摆臂，第一主摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的下端铰接在第一支架上，两侧的第一主摆臂的下端传动连接在第一传动轴上，第一传动轴转动连接在第一支架上，第一托板与第一包边板始终保持平行；

第二包边装置包括有第二托板和第二包边板，第二托板连接在第二支架上，第二包边板的两侧分别连接有第二平行摆臂组，第二平行摆臂组包括平行设置的第二主摆臂和第二从摆臂，第二主摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的下端铰接在第二支架上，两侧的第二主摆臂的下端传动连接在第二传动轴上，第二传动轴转动连接在第二支架上，第二托板与第二包边板始终保持平行；

传动装置分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接。

10.如权利要求9所述的新型皮壳机，其特征在于：传动装置包括有同步传动轴、第一传动主轮、第二传动主轮、第一传动从轮、第二传动从轮、第一传动连杆、第二传动连杆、第一传动臂和第二传动臂，第一传动主轮以及第二传动主轮分别与同步传动轴传动连接，同步传动轴与驱动动力装置传动连接，第一传动主轮与第一传动从轮传动连接，第一传动臂连接在第一传动轴上并与第一传动轴传动连接，第一传动臂与第一传动从轮通过第一传动连杆传动连接，第二传动主轮与第二传动从轮传动连接，第二传动臂连接在第二传动轴上并与第二传动轴传动连接，第二传动臂与第二传动从轮通过第二传动连杆传动连接。