[实用新型]用于移动产品的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于移动产品的机械臂装置，涉及一种自动化设备，其技术方案要点是：包括主臂，所述主臂上设置有副臂一，所述副臂一上设有用于吸住产品的吸盘，所述吸盘通过气管连通压缩空气源，所述主臂上沿水平方向滑动设置有副臂二，所述副臂二上设有用于夹住废料的气动夹爪，所述主臂上设有驱使副臂二滑动的气缸二，所述副臂二能通过滑动，使气动夹爪靠近或远离吸盘。本机械臂装置能自动完成产品与废料的分离，自动化程度高，节省了劳动力的同时提高了生产效率；吸盘的数量、位置可任意调节，方便副臂一对产品进行抓取；副臂一、副臂二在水平、竖直方向上均能进行移动，方便人员针对不用的使用场合进行调试。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及用于移动产品的机械臂装置。

背景技术

机械臂是对装置的一种泛称，机械臂可以指像手臂一样能进行多段弯曲的装置，也可以指多重滑动连接机构组合而成的上下料装置。随着自动化水平的提高，机械臂在生产制造中的应用越来越广泛，机械臂用于取代人工工作，主要应用于产品的上下料、自动加工等工序。

现有授权公告号为CN207808384U的中国实用新型专利公开了一种管坯真空取件专机及其取件装置，取件装置包括吸料板，所述吸料板上设置有多个吸料体，所述吸料体的位置与模具上的管坯位置一一对应，所述吸料体上开设有用于穿入管坯的吸料腔，所述吸料腔的腔壁能与管坯相抵并形成密封，多个所述吸料体上分别连接有吸气管，所述吸气管的一端与对应的吸料腔连通，所述吸气管的另一端与外置的抽气装置连通；管坯真空取件专机包括行车，行车上设置有上述的取件装置。该取件装置属于一种机械臂。

注塑模具工作时，塑料在凝固形成产品的同时，在热流道内的塑料冷却形成废料。模具开模后，现有的机械臂装置虽能通过吸盘从模具内吸出塑料产品，但废料连在产品上，后续还需人工将废料与产品分离，存在人工劳动量大的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于移动产品的机械臂装置，能自动完成产品与废料的分离，节省了劳动力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于移动产品的机械臂装置，包括主臂，所述主臂上设置有副臂一，所述副臂一上设有用于吸住产品的吸盘，所述吸盘通过气管连通压缩空气源，所述主臂上沿水平方向滑动设置有副臂二，所述副臂二上设有用于夹住废料的气动夹爪，所述主臂上设有驱使副臂二滑动的气缸二，所述副臂二能通过滑动，使气动夹爪靠近或远离吸盘。

通过上述技术方案，主臂可由行车控制移动，当注塑模具开模后，主臂通过移动，使吸盘靠近模具上的产品，继而使产品被吸于吸盘上，同时气动夹爪通过动作夹住与产品相连的条状废料。然后主臂通过移动，使副臂一、副臂二向上移动，产品及其废料向上移动脱离模具完成脱模。产品及其废料脱离模具后，控制气缸二动作，使副臂二远离副臂一，则气动夹爪远离吸盘，在此过程中产品与废料的连接处被扯断，完成产品与废料的自动分离。然后行车将主臂移动至注塑模具旁的下料区域上方，向吸盘内吹气，副臂一将产品放于下料区域；气动夹爪张开，将废料放于废料区，从而自动完成产品的下料、产品与废料的分离，自动化程度高，节省了劳动力。

优选的，所述副臂一滑动设置于主臂上，所述主臂上设有驱使副臂一滑动的气缸一，所述副臂一的滑动方向与副臂二的滑动方向平行。

通过上述技术方案，副臂一也能在水平方向上进行移动、进而靠近或远离副臂二，方便了产品与废料的分离。

优选的，所述副臂二固定有滑座二，所述副臂二通过滑座二与主臂建立滑动连接；所述副臂二沿竖直方向滑动设置于滑座二上，所述滑座二上设有驱使副臂二升降的升降缸二。

通过上述技术方案，通过升降缸二的伸缩，副臂二能在竖直方向进行滑动，则行车无需控制主臂在竖直方向进行移动，本机械臂装置能自动对废料进行上下移动，从而对废料进行脱模及下料。