[实用新型]用于移动产品的机械臂装置

权利要求书

1.一种用于移动产品的机械臂装置，包括主臂(1)，所述主臂(1)上设置有副臂一(2)，所述副臂一(2)上设有用于吸住产品的吸盘(6)，所述吸盘(6)通过气管连通压缩空气源，其特征是：所述主臂(1)上沿水平方向滑动设置有副臂二(3)，所述副臂二(3)上设有用于夹住废料的气动夹爪(7)，所述主臂(1)上设有驱使副臂二(3)滑动的气缸二(30)，所述副臂二(3)能通过滑动，使气动夹爪(7)靠近或远离吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的用于移动产品的机械臂装置，其特征是：所述副臂一(2)滑动设置于主臂(1)上，所述主臂(1)上设有驱使副臂一(2)滑动的气缸一(20)，所述副臂一(2)的滑动方向与副臂二(3)的滑动方向平行。

3.根据权利要求2所述的用于移动产品的机械臂装置，其特征是：所述副臂二(3)固定有滑座二(31)，所述副臂二(3)通过滑座二(31)与主臂(1)建立滑动连接；所述副臂二(3)沿竖直方向滑动设置于滑座二(31)上，所述滑座二(31)上设有驱使副臂二(3)升降的升降缸二(32)。

4.根据权利要求1所述的用于移动产品的机械臂装置，其特征是：所述副臂一(2)固定有滑座一(21)，所述副臂一(2)通过滑座一(21)与主臂(1)建立滑动连接；所述副臂一(2)沿竖直方向滑动设置于滑座一(21)上，所述滑座一(21)上设有驱使副臂一(2)升降的升降缸一(22)。

5.根据权利要求1所述的用于移动产品的机械臂装置，其特征是：所述副臂一(2)包括沿水平方向延伸的水平臂(4)，所述水平臂(4)上沿其长度方向滑动设置有多根支臂(5)，所述支臂(5)通过螺栓与水平臂(4)固定，每根所述支臂(5)上均设有供吸盘(6)安装的安装座(51)。

6.根据权利要求5所述的用于移动产品的机械臂装置，其特征是：所述水平臂(4)的侧壁沿其长度方向开设有滑槽一(41)，所述滑槽一(41)呈缩口状，所述支臂(5)上固定有滑块一(52)，所述滑块一(52)滑动设置于滑槽一(41)内，所述支臂(5)通过滑块一(52)与水平臂(4)建立滑动连接；所述滑块一(52)上螺纹连接有固定螺栓一(521)，所述固定螺栓一(521)的端部穿过滑块一(52)并抵紧于滑槽一(41)的槽底。

7.根据权利要求5所述的用于移动产品的机械臂装置，其特征是：所述支臂(5)的延伸方向与水平臂(4)垂直，所述安装座(51)沿支臂(5)的长度方向滑动设置于支臂(5)上，所述安装座(51)通过螺栓与支臂(5)固定。

8.根据权利要求1所述的用于移动产品的机械臂装置，其特征是：所述吸盘(6)为橡胶材质的波纹管，波纹管的上端用于接气源，波纹管的下端向下贯通。