[实用新型]一种一体机的稳定万向转动机构

说明书

本实用新型公开了一种一体机的稳定万向转动机构，其结构包括连接框，该万向转动装置，通过连接框上端设置了快捷安装机构，用脚按下脚踢板，使得脚踢板带动推移齿杆进行水平左移，这时联动齿杆拉动绳索右移，竖直移动板同时带动左右两端的两个偏移板的下端进行下移，偏移板带动卡位杆伸入工型框内部；通过转轴和滑动球的配合使用，使得工型框与一体机安装的过程更加顺畅，这时松开脚踢板，通过弹簧的复位作用，将连个连接板往外部顶开；需要用脚按下脚踢板，接着将快捷安装机构整体从一体机下端移出，即可带动万向传动装置整体从一体机下端分离出来，更加快捷的进行安装与拆卸，提高万向传动装置的维修与更换的效率。

技术领域

本实用新型涉及万向转动技术领域，具体涉及一种一体机的稳定万向转动机构。

背景技术

万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置，其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力，它主要由万向节、传动轴和中间支承组成，安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面，万向传动常常用于一体机移动的工作上，起到带动一体机进行平稳移动的作用。

由于万向传动装置固定安装在一体机的底部带动一体机进行平稳的移动，万向传动装置在长时间的使用过程中，也会发生磨损，需要维护和更换，万向传动装置不便于从一体机上拆卸下来，拆卸过程较为繁琐，导致维护和更换的不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种一体机的稳定万向转动机构，解决了由于万向传动装置固定安装在一体机的底部带动一体机进行平稳的移动，万向传动装置在长时间的使用过程中，也会发生磨损，需要维护和更换，万向传动装置不便于从一体机上拆卸下来，拆卸过程较为繁琐，导致维护和更换的不便的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种一体机的稳定万向转动机构，包括连接框，所述连接框下端外部设有防撞条，所述连接框内部安装有第一嵌套框，所述第一嵌套框内部嵌套有第一转动钢球，所述连接框上端与快捷安装机构下端相固定，所述快捷安装机构包括工型框、转轴、滑动球、脚踢板、推移齿杆、第一导向框、驱动齿轮、联动齿杆、第二导向框、绳索、定滑轮、竖直移动板和卡位机构，所述连接框上端与工型框下端相固定，所述工型框内部设有转轴，所述转轴采用间隙配合贯穿于滑动球内部，所述工型框下端外部设有脚踢板，所述脚踢板与推移齿杆首端相固定，所述推移齿杆采用间隙配合安装在第一导向框内部，所述工型框内部固定安装有第一导向框，所述推移齿杆与驱动齿轮外部相啮合，所述驱动齿轮外部与联动齿杆相啮合，所述联动齿杆采用间隙配合安装在第二导向框内部，所述联动齿杆末端与绳索相缠绕，所述绳索与定滑轮外部滑动连接，所述工型框内部固定安装有定滑轮，所述绳索上端与竖直移动板相缠绕，所述竖直移动板上端与卡位机构相铰接。

进一步的，所述第一转动钢球外部与活塞杆上端相固定，所述活塞杆下端活动嵌套于气压杆内部，所述气压杆下端与第二转动钢球相固定，所述第二转动钢球活动安装于第二嵌套框内部，所述第二嵌套框与稳定板首端相固定，所述稳定板中端与铰接板转轴下端相铰接，所述铰接板转轴贯穿于万向传动轮内部并且活动连接，所述铰接板转轴上端与万向传动杆相固定，所述万向传动杆右端与活动铰接板下端相铰接，所述活动铰接板上端与传动固定杆相铰接，所述连接框内部与传动固定杆首端相固定。

进一步的，所述卡位机构包括偏移板、连接板、导向滑杆、弹簧和卡位杆，所述竖直移动板上端与偏移板下端相铰接，所述偏移板上端与连接板相铰接，所述导向滑杆采用间隙配合贯穿于连接板内部，所述导向滑杆外部设有弹簧，所述连接板外表面与弹簧相固定，所述连接板与卡位杆首端相固定，所述卡位杆贯穿于工型框内部上端。

进一步的，所述滑动球共设有四个，并且均匀分布在工型框上端。