[实用新型]一种一体机的稳定万向转动机构

权利要求书

1.一种一体机的稳定万向转动机构，包括连接框(1)，所述连接框(1)下端外部设有防撞条(2)，所述连接框(1)内部安装有第一嵌套框(4)，所述第一嵌套框(4)内部嵌套有第一转动钢球(5)；

其特征在于：还包括快捷安装机构(3)，所述连接框(1)上端与快捷安装机构(3)下端相固定，所述快捷安装机构(3)包括工型框(31)、转轴(32)、滑动球(33)、脚踢板(34)、推移齿杆(35)、第一导向框(36)、驱动齿轮(37)、联动齿杆(38)、第二导向框(39)、绳索(310)、定滑轮(311)、竖直移动板(312)和卡位机构(313)，所述连接框(1)上端与工型框(31)下端相固定，所述工型框(31)内部设有转轴(32)，所述转轴(32)采用间隙配合贯穿于滑动球(33)内部，所述工型框(31)下端外部设有脚踢板(34)，所述脚踢板(34)与推移齿杆(35)首端相固定，所述推移齿杆(35)采用间隙配合安装在第一导向框(36)内部，所述工型框(31)内部固定安装有第一导向框(36)，所述推移齿杆(35)与驱动齿轮(37)外部相啮合，所述驱动齿轮(37)外部与联动齿杆(38)相啮合，所述联动齿杆(38)采用间隙配合安装在第二导向框(39)内部，所述联动齿杆(38)末端与绳索(310)相缠绕，所述绳索(310)与定滑轮(311)外部滑动连接，所述工型框(31)内部固定安装有定滑轮(311)，所述绳索(310)上端与竖直移动板(312)相缠绕，所述竖直移动板(312)上端与卡位机构(313)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种一体机的稳定万向转动机构，其特征在于：所述第一转动钢球(5)外部与活塞杆(6)上端相固定，所述活塞杆(6)下端活动嵌套于气压杆(7)内部，所述气压杆(7)下端与第二转动钢球(8)相固定，所述第二转动钢球(8)活动安装于第二嵌套框(9)内部，所述第二嵌套框(9)与稳定板(10)首端相固定，所述稳定板(10)中端与铰接板转轴(11)下端相铰接，所述铰接板转轴(11)贯穿于万向传动轮(12)内部并且活动连接，所述铰接板转轴(11)上端与万向传动杆(13)相固定，所述万向传动杆(13)右端与活动铰接板(14)下端相铰接，所述活动铰接板(14)上端与传动固定杆(15)相铰接，所述连接框(1)内部与传动固定杆(15)首端相固定。

3.根据权利要求1所述的一种一体机的稳定万向转动机构，其特征在于：所述卡位机构(313)包括偏移板(3131)、连接板(3132)、导向滑杆(3133)、弹簧(3134)和卡位杆(3135)，所述竖直移动板(312)上端与偏移板(3131)下端相铰接，所述偏移板(3131)上端与连接板(3132)相铰接，所述导向滑杆(3133)采用间隙配合贯穿于连接板(3132)内部，所述导向滑杆(3133)外部设有弹簧(3134)，所述连接板(3132)外表面与弹簧(3134)相固定，所述连接板(3132)与卡位杆(3135)首端相固定，所述卡位杆(3135)贯穿于工型框(31)内部上端。

4.根据权利要求1所述的一种一体机的稳定万向转动机构，其特征在于：所述滑动球(33)共设有四个，并且均匀分布在工型框(31)上端。

5.根据权利要求1所述的一种一体机的稳定万向转动机构，其特征在于：所述竖直移动板(312)呈长方体结构，并且竖直移动板(312)外部设有竖直导向框，竖直移动板(312)与竖直导向框相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种一体机的稳定万向转动机构，其特征在于：所述偏移板(3131)共设有两个，并且偏移板(3131)下端均与竖直移动板(312)上端相铰接。

7.根据权利要求3所述的一种一体机的稳定万向转动机构，其特征在于：所述连接板(3132)共设有两个，并且左右对称，分别与两个偏移板(3131)相铰接。

8.根据权利要求3所述的一种一体机的稳定万向转动机构，其特征在于：所述导向滑杆(3133)共设有两个，且呈圆柱体结构。