[实用新型]一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，包括机架、气缸组件、支撑组件、支架组件：机架上安装气缸组件、支撑组件和支架组件；气缸组件分别连接支撑组件和支架组件，气缸组件分别控制支撑组件和支架组件动作，支架组件由左支架和右支架组成；支撑组件包括支撑板、挡料板和推位气缸定位板；左支架、右支架、推位气缸定位板和挡料板形成物料产品的容纳空间；在左支架和右支架上设有调节轨道和定位滚轮，定位滚轮与调节轨道连接并在调节轨道中滑动；挡料板上安装有挡料滚轮和滑轨，挡料滚轮与滑轨连接并在滑轨中滑动。本实用新型不仅能够快速准确进行物料产品的上料和下料的传输，而且还能适用于不同尺寸的物料产品。

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特指一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，用于流水线抓取与下放产品，并能适应不同尺寸的物料传送。

背景技术

在机械加工行业中，自动输送送料器运用范围较为广泛，人工抓取物料，特别费时费力，现有的自动输送送料器运用范围较为广泛，其设计有很多种，例如在中国专利CN201220550054.1中揭示的一种节省空间便于抓取的自动上料器具，包括自动输送送料器，人工将零件搬运放置在所述自动输送送料器上进行输送，还包括竖直顶升装置和高位水平滑移装置，竖直顶升装置将自动输送送料器上的零件垂直送至机器人可抓取的高度区间内，高位水平滑移装置继续将零件送至机器人可抓取水平区间内。

但是此结构具有以下两个缺点：

1、此结构只能上料，不能适用于需要下料的生产过程，功能较为单一；

2、此结构对物料的尺寸固定，对于超过尺寸的物料就不能自动输送，适用性不强。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，能够解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种可适应不同尺寸的上下料顶升机构，包括机架、气缸组件、支撑组件、支架组件：机架上安装气缸组件、支撑组件和支架组件；气缸组件分别连接支撑组件和支架组件，气缸组件分别控制支撑组件和支架组件动作，支架组件由左支架和右支架组成；支撑组件包括支撑板、挡料板和推位气缸定位板，左支架、右支架、推位气缸定位板和挡料板形成物料产品的容纳空间；在左支架和右支架上设有调节轨道和定位滚轮，定位滚轮与调节轨道连接并在调节轨道中滑动；挡料板上安装有挡料滚轮和滑轨，挡料滚轮与滑轨连接并在滑轨中滑动；气缸组件带动支撑板上下动作，带动左支架和右支架纵向动作，带动推位气缸定位板横向动作，带动挡料板转动。

进一步，还包括传感设备，传感设备设置在挡料板末端。

进一步，传感设备为红外对射传感器。

进一步，还包括转轴和连接杆，连接杆的一端与挡料板连接，另一端与转轴连接，转轴的另一端与支撑板连接。

进一步，支撑板具有切入部和支撑部，切入部朝向物料产品前进的方向。

进一步，还包括固定板，支撑板通过固定板与气缸组件组合，支撑板上设有凹槽，通过固定螺母穿设在凹槽中固定板在支撑板上固定。

进一步，推位气缸定位板和挡料板平行，左支架和右支架平行，推位气缸定位板、挡料板、左支架和右支架呈方形。