[实用新型]一种关节处灵敏调节式焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座，底座的顶端转动连接定位旋转件，定位旋转件的顶部转动连接第一转臂，第一转臂的顶部转动连接第二转臂，第二转臂远离第一转臂的一端固定连接焊枪，定位旋转件靠近第一转臂的一侧开设有安装腔体，安装腔体呈圆柱形槽体结构，其底端中央开设有第一空腔，有益效果为：本实用第一转臂和第二转臂之间设置有定位盘，而定位盘底端的定位鼓包以及其外圈上的定位楞均用于提高两根转臂对接的稳定性，相比传统技术，本实用可增强装置整体的稳定性以及关节处的灵敏性，且稳定结构磨损后可及时更换，确保了焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种关节处灵敏调节式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是一种在机械臂的端部设置焊枪的机械设备，可进行自动焊接作业，主要由机器人本体和控制柜两部分组成，而机器人本体部分主要是由两根转臂相互铰接构成，通过外部驱动设备，控制两根转臂的倾斜角度，以此调节焊枪的具体位置。

但是现有的机械臂在转动时，主要通过电机直接驱动其旋转，缺乏传动机构，因此相互之间的稳定性较差，尤其当使用年限增长以后，容易导致机械臂呈现一定幅度的晃动，因此给焊接精度带来影响，为此，本实用新型提出一种关节处灵敏调节式焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关节处灵敏调节式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座，所述底座的顶端转动连接定位旋转件，所述定位旋转件的顶部转动连接第一转臂，所述第一转臂的顶部转动连接第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂的一端固定连接焊枪，所述定位旋转件靠近第一转臂的一侧开设有安装腔体，所述安装腔体呈圆柱形槽体结构，其底端中央开设有第一空腔，其内壁一侧开设有第二空腔，所述第一转臂靠近定位旋转件的一侧螺栓连接固定盘，所述固定盘的底端焊接设有调节齿轮，所述调节齿轮嵌入在安装腔体内，且调节齿轮的厚度小于安装腔体的内部深度，所述第二空腔的内部转动连接螺纹杆，所述螺纹杆水平设置并位于调节齿轮的一侧，且二者之间啮合设置，所述第二转臂靠近第一转臂的一侧开设有转动腔体，所述转动腔体呈圆柱型槽体结构，其内壁固定套接设有内嵌环，所述第一转臂靠近第二转臂的一侧螺栓连接定位盘，所述定位盘的底部嵌入在转动腔体内，并且定位盘的侧壁与内嵌环的内圈贴合。

优选的，所述调节齿轮的底端中央螺栓连接定位柱，所述定位柱嵌入在第一空腔内，且第一空腔的内部固定安装轴承以及密封圈，所述轴承的内圈与定位柱固定连接，所述密封圈位于轴承的上方，且密封圈的内圈与定位柱紧密贴合。

优选的，所述安装腔体的内部底端设有万向球，所述万向球的数量若干，且各万向球呈圆周方向分布，万向球的顶端均与调节齿轮的底端接触。

优选的，所述转动腔体的底端中央开设有鼓包槽，所述定位盘的底端中央设有定位鼓包，所述定位鼓包与定位盘为一体成型结构，定位鼓包嵌入在鼓包槽内，且二者紧密贴合。

优选的，所述内嵌环的内圈上沿圆周方向开设有环状槽，所述定位盘的外圈一体成型设有定位楞，所述定位楞呈环状结构，且定位楞嵌入在内嵌环上的环状槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用在第一转臂的底端设置有调节齿轮和定位柱，其中调节齿轮嵌入在安装腔体内部，而定位柱则转动连接在第一空腔内，同时，在安装腔体的内部底端设置有万向球，万向球的顶端均与调节齿轮的底侧贴合，相对而言，本实用中的第一转臂具有更好的稳定性，使转动更平稳；

2、本实用中第一转臂和第二转臂之间设置有定位盘，而定位盘底端的定位鼓包以及其外圈上的定位楞均用于提高两根转臂对接的稳定性，相比传统技术，本实用可增强装置整体的稳定性以及关节处的灵敏性，且稳定结构磨损后可及时更换，确保了焊接精度。