[实用新型]一种关节处灵敏调节式焊接机器人

权利要求书

1.一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端转动连接定位旋转件（2），所述定位旋转件（2）的顶部转动连接第一转臂（3），所述第一转臂（3）的顶部转动连接第二转臂（4），所述第二转臂（4）远离第一转臂（3）的一端固定连接焊枪（5），所述定位旋转件（2）靠近第一转臂（3）的一侧开设有安装腔体，所述安装腔体呈圆柱形槽体结构，其底端中央开设有第一空腔，其内壁一侧开设有第二空腔，所述第一转臂（3）靠近定位旋转件（2）的一侧螺栓连接固定盘（12），所述固定盘（12）的底端焊接设有调节齿轮（6），所述调节齿轮（6）嵌入在安装腔体内，且调节齿轮（6）的厚度小于安装腔体的内部深度，所述第二空腔的内部转动连接螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）水平设置并位于调节齿轮（6）的一侧，且二者之间啮合设置，所述第二转臂（4）靠近第一转臂（3）的一侧开设有转动腔体，所述转动腔体呈圆柱型槽体结构，其内壁固定套接设有内嵌环（15），所述第一转臂（3）靠近第二转臂（4）的一侧螺栓连接定位盘（13），所述定位盘（13）的底部嵌入在转动腔体内，并且定位盘（13）的侧壁与内嵌环（15）的内圈贴合。

2.根据权利要求1所述的一种关节处灵敏调节式焊接机器人，其特征在于：所述调节齿轮（6）的底端中央螺栓连接定位柱（7），所述定位柱（7）嵌入在第一空腔内，且第一空腔的内部固定安装轴承（8）以及密封圈（9），所述轴承（8）的内圈与定位柱（7）固定连接，所述密封圈（9）位于轴承（8）的上方，且密封圈（9）的内圈与定位柱（7）紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种关节处灵敏调节式焊接机器人，其特征在于：所述安装腔体的内部底端设有万向球（10），所述万向球（10）的数量若干，且各万向球（10）呈圆周方向分布，万向球（10）的顶端均与调节齿轮（6）的底端接触。

4.根据权利要求1所述的一种关节处灵敏调节式焊接机器人，其特征在于：所述转动腔体的底端中央开设有鼓包槽，所述定位盘（13）的底端中央设有定位鼓包（14），所述定位鼓包（14）与定位盘（13）为一体成型结构，定位鼓包（14）嵌入在鼓包槽内，且二者紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种关节处灵敏调节式焊接机器人，其特征在于：所述内嵌环（15）的内圈上沿圆周方向开设有环状槽，所述定位盘（13）的外圈一体成型设有定位楞（16），所述定位楞（16）呈环状结构，且定位楞（16）嵌入在内嵌环（15）上的环状槽内部。