[实用新型]3D玻璃片下料装置

权利要求书

1.一种3D玻璃片下料装置，其特征在于：包括送料机构、转运机构和吸取机构，所述送料机构上设有若干用于放置3D玻璃片的料槽，所述吸取机构包括吸取组件，所述转运机构的驱动端与所述吸取组件连接并驱动所述吸取组件移动，所述吸取组件用于吸取所述3D玻璃片并放置至所述料槽内。

2.根据权利要求1所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述吸取组件包括至少一个吸盘件，所述转运机构的驱动端与所述吸盘件连接并驱动所述吸盘件移动，所述吸盘件用于吸取所述3D玻璃片。

3.根据权利要求2所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述吸取组件还包括升降件，所述转运机构的驱动端与所述升降件连接，所述升降件的驱动端与所述吸盘件连接并驱动所述吸盘件来回移动。

4.根据权利要求3所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述吸取组件还包括升降板，所述吸盘件安装于所述升降板上，所述升降件的驱动端与所述升降板连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述吸取机构还包括转动件，所述转动件与所述转运机构的驱动端连接，所述转动件的驱动与所述吸取组件连接并驱动所述吸取组件转动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述送料机构包括料槽座和移动组件，所述料槽设于所述料槽座上，所述移动组件的驱动端与所述料槽座连接并驱动所述料槽座来回移动。

7.根据权利要求6所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述移动组件包括移动架和丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述移动架上，所述料槽座安装于所述丝杆模组的驱动端上。

8.根据权利要求7所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述移动组件还包括移动滑轨，所述移动滑轨的导轨安装于所述移动架上并与所述丝杆模组同方向延伸，所述移动滑轨的滑块安装于所述料槽座上。

9.根据权利要求8所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述移动组件还包括定位器，所述移动架上设有若干定位点，各所述定位点沿着所述丝杆模组的长度方向均匀布置，所述定位器安装于所述料槽座上并用于识别所述定位点。

10.根据权利要求1至4任一项所述的3D玻璃片下料装置，其特征在于：所述转运机构包括横移组件、纵移组件和竖移组件，所述横移组件呈横向设置，所述横移组件的输出端与所述纵移组件连接并驱动所述纵移组件在横向移动，所述纵移组件呈纵向设置，所述纵移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在纵向移动，所述竖移组件呈竖向设置，所述竖移组件的驱动端与所述吸取机构连接并驱动所述吸取机构在竖向移动。