[实用新型]一种电机过流检测装置、电机系统及平台

说明书

本申请提供一种电机过流检测装置、电机系统及平台，所述装置包括：用于供电的第一电源；用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；用于根据所述被测电机的静态电流和过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机是否出现过流现象的单片机；所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。

技术领域

本申请涉及过流保护领域，具体而言，涉及一种电机过流检测装置、电机系统及平台。

背景技术

目前，现有的电机过流检测装置一般是根据经验来设置的过流保护值，超过这个过流保护值则表示电机出现过流现象。但在实际应用过程中，根据经验来设置的过流保护值会存在电机正常运行时被误判出现过流的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机过流检测装置、电机系统及平台，用以解决现有的电机过流检测装置中根据经验设置的过流保护值存在的电机正常运行时被误判的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种电机过流检测装置，所述装置包括：用于供电的第一电源；用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；用于根据所述被测电机的静态电流确定过流保护值，并基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机的过流次数，并根据过流次数确定是否控制电机停止的单片机；所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。

在上述设计的电机过流检测装置中，通过电流检测芯片检测被测电机的静态电流，进而通过单片机结合被测电机的静态电流和根据经验设置的过流保护值两者结合来设置被测电机的过流保护值，使得最终设置的被测电机的过流保护值考虑了检测电路中其他元器件参数的影响，解决了现有的电机过流检测装置中根据经验设置的过流保护值存在的电机正常运行时被误判的问题，使得被测电机的过流检测更加精确并且保障了被测电机运行的稳定性。

在第一方面的可选实施方式中，所述电流检测模块包括电流检测芯片，所述电流检测芯片的型号为ACS712，所述电流检测芯片的第一IP+引脚和第二IP+引脚并联后与所述第一电源连接；所述电流检测芯片的第一IP-引脚和第二IP-引脚并联后与所述被测电机连接，所述电流检测芯片的VIOUT引脚与所述单片机连接。

在第一方面的可选实施方式中，所述装置还包括第一二极管，所述第一二极管与所述被测电机并联，所述第一二极管的负极与所述电流检测芯片连接，所述第一二极管的正极接地。

在上述实施方式中，被测电机是电感器件，当电感器件断电时会产生很大的电动势，为了使电机不被高压损坏，故加上第一二极管，将断电时的高压旁路掉。

在第一方面的可选实施方式中，所述单片机的型号为STC12C5A60S2，所述单片机的CURRENT_AD引脚与所述电流检测芯片的VIOUT引脚连接。

在上述实施方式中，型号为STC12C5A60S2单片机的CURRENT_AD引脚为AD转换引脚，目的是将电流检测芯片输出的模拟信号转换为对应的数字量，进而基于数字量来实现过流保护值的设置。

在第一方面的可选实施方式中，所述装置还包括用于控制所述被测电机运行方向的方向控制电路和用于控制所述被测电机使能的使能控制电路，所述单片机的MT_DIR引脚通过所述方向控制电路与所述被测电机连接；所述单片机的MT_EN引脚通过所述使能控制电路与所述第一二极管的正极连接。

在上述实施方式中，通过使能控制电路控制被测电机的电源状态以及通过方向控制电路控制被测电机的旋转方向，使得过流检测装置还能实时控制并掌握被测电机的运行状态。