[实用新型]一种电机过流检测装置、电机系统及平台

权利要求书

1.一种电机过流检测装置，其特征在于，所述装置包括：

用于供电的第一电源；

用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；

用于根据所述被测电机的静态电流和过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机是否出现过流现象的单片机；

所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述电流检测模块包括电流检测芯片，所述电流检测芯片的型号为ACS712，所述电流检测芯片的第一IP+引脚和第二IP+引脚并联后与所述第一电源连接；所述电流检测芯片的第一IP-引脚和第二IP-引脚并联后与所述被测电机连接，所述电流检测芯片的VIOUT引脚与所述单片机连接。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述装置还包括第一二极管，所述第一二极管与所述被测电机并联，所述第一二极管的负极与所述电流检测芯片连接，所述第一二极管的正极接地。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述单片机的型号为STC12C5A60S2，所述单片机的CURRENT_AD引脚与所述电流检测芯片的VIOUT引脚连接。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制被测电机运行方向的方向控制电路和用于控制被测电机使能的使能控制电路，所述单片机的MT_DIR引脚通过所述方向控制电路与所述被测电机连接；所述单片机的MT_EN引脚通过所述使能控制电路与所述第一二极管的正极连接。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述方向控制电路包括：第一电阻、第二电阻、NPN型三极管、第二二极管、双刀双掷继电器、第二电源，所述双刀双掷继电器包括线圈、第一触点组和第二触点组，所述第一触点组包括第一动触点、第一静触点和第二静触点，所述第二触点组包括第二动触点、第三静触点和第四静触点；

所述单片机的MT_DIR引脚连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端通过所述第二电阻接地，所述第一电阻的第二端还与所述NPN型三极管的基极连接，所述NPN型三极管的发射极接地，所述NPN型三极管的集电极分别与所述第二二极管的正极和所述线圈一端连接，所述第二二极管的负极与所述线圈的另一端连接后与所述第二电源连接，所述第一动触点与所述第一二极管的负极连接，所述第二动触点与所述第一二极管的正极连接，所述第一静触点和第四静触点与所述被测电机的负极端连接，所述第二静触点和第三静触点与所述被测电机的正极端连接。

7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述使能控制电路包括：第三电阻、光电耦合器、第三电源、第四电阻、第五电阻、瞬态电压抑制器以及场效应管，所述光电耦合器的型号为TLP281-1；

所述单片机的MT_EN引脚通过所述第三电阻与所述光电耦合器的CATHODE引脚连接，所述光电耦合器的ANODE引脚与所述第三电源连接，所述光电耦合器的COLLECTOR引脚通过所述第四电阻与所述第一电源连接，所述光电耦合器的EMITTER引脚分别与所述第五电阻的第一端、所述瞬态电压抑制器的负极以及所述场效应管的栅极连接，所述第五电阻的第二端、所述瞬态电压抑制器的正极以及所述场效应管的源极分别接地。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述瞬态电压抑制器的型号为HZD5242B。

9.一种电机系统，其特征在于，所述电机系统包括电机本体和如权利要求1至8中任意一项所述的电机过流检测装置，所述电机本体和所述电机过流检测装置电连接。

10.一种平台，其特征在于，所述平台包括平台本体、用于驱动所述平台本体移动的电机和如权利要求1至8中任意一项所述的电机过流检测装置，所述电机和所述电机过流检测装置电连接。