[实用新型]一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置

说明书

本实用新型提供了一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，包括控制箱、焊接单元和跟踪检测单元，控制箱内设置有控制器；焊接单元，包括沿工件焊缝方向直线移动设置的滑台，该滑台上的滑块设有焊枪。跟踪检测单元，包括盒体及指针，所述指针通过第一轴转动安装在盒体内，指针位于焊枪正前方，所述盒体内设有对指针顶部偏摆位置检测的检测结构。本实用新型所述的纠偏装置，通过检测盒体内指针对焊枪焊接轨迹跟踪，并通过检测该指针相对于焊缝偏摆状况，获得指针和焊缝位置关系，控制器根据该检测信息，控制滑台上滑块带动焊枪移动，适时调整焊枪位置，保证焊枪焊接轨迹和工件焊缝正对，保证焊接质量。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其是涉及一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置。

背景技术

埋弧焊是当今生产效率较高的机械化焊接方法之一，在焊接过程中，例如在长直缝焊接或圆管的圆周方向焊接过程中，为保证焊接位置准确，在焊接过程中焊丝要保证始终和焊缝正对，通常的做法是一人焊接，还需要辅助一个观测人员，该观测人员目测焊枪和焊缝位置，然后提醒焊接人员适时调整焊枪位置，该焊接方式一方面在焊接工位至少配置两名作业人员，造成劳动力成本提高，另一方面，长时间目测，造成视觉疲劳，也会导致焊接位置不准确，并最终影响焊接质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，以对焊枪的焊接轨迹进行检测，并对其偏离现象及时纠正。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，包括：

控制箱，该控制箱内设置有控制器；

焊接单元，包括沿工件焊缝方向直线移动设置的滑台，该滑台上的滑块移动方向水平且和焊缝垂直，该滑块上设有一竖直向下的焊枪，该滑台上的伺服电机和控制器电连接；

跟踪检测单元，包括盒体，盒体通过连杆和焊枪固定连接，所述盒体底端设有开口，该盒体内竖直方向设有指针，所述指针在非端部位置处通过一水平设置的第一轴转动安装在盒体内，第一轴和滑台移动方向同向，该指针底端由盒体开口伸出，指针位于焊枪正前方，所述盒体内设有对指针顶部偏摆位置检测的检测结构，检测结构和控制器电连接。

进一步的，所述检测结构包括两个各自和控制器电连接的距离传感器，指针顶部设置在该两个距离传感器正中间。

进一步的，所述检测结构包括指针顶部设置的水银开关，该水银开关水平且和第一轴垂直，该水银开关两个端部各自设有两个和控制器电连接的电极，所述指针顶端设置在该水银开关正中间位置处。

进一步的，所述指针包括直杆部及其底端延伸的跟踪杆部，所述直杆部长度大于跟踪杆部长度，所述第一轴设置在直杆部底端位置处，所述跟踪杆部底端设有和焊缝对应的针尖结构。

进一步的，所述跟踪杆部在其中上部位置处设有配重块。

进一步的，所述指针包括直杆部及其底端连接的连接件，第一轴设置在直杆部底端位置处，所述连接件底面开设有限位槽，所述限位槽中心线和第一轴平行，该限位槽内插装有滚轮，限位槽宽度和滚轮宽度对应，该限位槽两个槽壁竖直方向各自开设有一长条孔，两个长条孔正对，所述滚轮安装用第二轴两端各自搁置在一个长条孔内。

进一步的，所述滚轮为金属轮，其轮缘横截面为和焊缝对应的针尖结构。

进一步的，所述盒体顶面上设有水平尺，该水平尺和第一轴垂直。

进一步的，本装置还包括声光报警器，该声光报警器和控制器电连接。