[实用新型]一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置

权利要求书

1.一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：包括：

控制箱(1)，该控制箱(1)内设置有控制器；

焊接单元(2)，包括沿工件(4)焊缝方向直线移动设置的滑台(23)，该滑台(23)上的滑块(22)移动方向水平且和焊缝垂直，该滑块(22)上设有一竖直向下的焊枪(24)，该滑台(23)上的伺服电机(21)和控制器电连接；

跟踪检测单元(5)，包括盒体(51)，盒体(51)通过连杆(3)和焊枪(24)固定连接，所述盒体(51)底端设有开口，该盒体(51)内竖直方向设有指针(53)，所述指针(53)在非端部位置处通过一水平设置的第一轴(52)转动安装在盒体(51)内，第一轴(52)和滑台(23)移动方向同向，该指针(53)底端由盒体(51)开口伸出，指针(53)位于焊枪(24)正前方，所述盒体(51)内设有对指针(53)顶部偏摆位置检测的检测结构，检测结构和控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：所述检测结构包括两个各自和控制器电连接的距离传感器(54)，指针(53)顶部设置在该两个距离传感器(54)正中间。

3.根据权利要求1所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：所述检测结构包括指针(53)顶部设置的水银开关(55)，该水银开关(55)水平且和第一轴(52)垂直，该水银开关(55)两个端部各自设有两个和控制器电连接的电极，所述指针(53)顶端设置在该水银开关(55)正中间位置处。

4.根据权利要求1所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：所述指针(53)包括直杆部(531)及其底端延伸的跟踪杆部(532)，所述直杆部(531)长度大于跟踪杆部(532)长度，所述第一轴(52)设置在直杆部(531)底端位置处，所述跟踪杆部(532)底端设有和焊缝对应的针尖结构。

5.根据权利要求4所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：所述跟踪杆部(532)在其中上部位置处设有配重块(5322)。

6.根据权利要求1所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：所述指针(53)包括直杆部(531)及其底端连接的连接件(533)，第一轴(52)设置在直杆部(531)底端位置处，所述连接件(533)底面开设有限位槽(5331)，所述限位槽(5331)中心线和第一轴(52)平行，该限位槽(5331)内插装有滚轮(534)，限位槽(5331)宽度和滚轮(534)宽度对应，该限位槽(5331)两个槽壁竖直方向各自开设有一长条孔(5332)，两个长条孔(5332)正对，所述滚轮(534)安装用第二轴(535)两端各自搁置在一个长条孔(5332)内。

7.根据权利要求6所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：所述滚轮(534)为金属轮，其轮缘横截面为和焊缝对应的针尖结构。

8.根据权利要求1所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：所述盒体(51)顶面上设有水平尺(57)，该水平尺和第一轴(52)垂直。

9.根据权利要求1-8 任一项 所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：本装置还包括声光报警器(6)，该声光报警器(6)和控制器电连接。

10.根据权利要求1-8 任一项 所述的一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，其特征在于：所述控制器包括变压器电源开关、第一继电器和第二继电器，变压器电源开关正向连接第一继电器，反向连接第二继电器，所述第一继电器和第二继电器都连接伺服电机，所述跟踪检测单元(5)连接第一继电器和第二继电器，其左偏摆信号作为第一继电器控制信号，右偏摆信号作为第二继电器控制信号。