[实用新型]一种机器人自主导航装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自主导航装置，包括激光发射器、激光器旋转机构、外壳和显示屏，所述外壳正面安装有显示屏，所述显示屏正下方安装有激光发射器，所述激光发射器尾部安装有激光器旋转机构，所述显示屏两侧设有卡槽，所述卡槽内部安装有卡扣。本实用新型，通过激光发射器经过激光发射器上的旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收模块处理作为检测信号，启动数据采集模块程序读取激光发射器反射回的激光进行计算(目标的测量角度值)，然后通过信息传输模块将信息传递到上位机进行数据处理，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出激光发射器当前在路标坐标系下的位置和方向。

技术领域

本实用新型涉及导航技术领域，具体为一种机器人自主导航装置。

背景技术

目前，随着科技的发展，越来越多的工作逐渐开始被机器人代替，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人在行走的过程中变得更加智能化，就行进行自主导航行走过程，如何设计一种自主导航装置就很重要了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自主导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自主导航装置，包括激光发射器、激光器旋转机构、外壳和显示屏，所述外壳正面安装有显示屏，所述显示屏正下方安装有激光发射器，所述激光发射器尾部安装有激光器旋转机构，所述显示屏两侧设有卡槽，所述卡槽内部安装有卡扣，所述显示屏通过卡扣夹紧固定。

优选的，所述卡扣上安装有连接轴，所述连接轴穿过卡扣与固定块固定连接，所述固定块与外壳内部固定连接，所述卡扣端面与按钮固定连接，所述按钮镶嵌在外壳表面。

优选的，所述外壳内部安装有数据采集模块，所述数据采集模块正面安装有支架，所述支架上端安装有信息传输模块和GPS信号接收器，所述GPS 信号接收器位于信息传输模块下端。

优选的，所述外壳正面上端安装有光电接收模块，所述光电接收模块镶嵌在外壳上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过激光发射器经过激光发射器上的旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收模块处理作为检测信号，启动数据采集模块程序读取激光发射器反射回的激光进行计算(目标的测量角度值)，然后通过信息传输模块将信息传递到上位机进行数据处理，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出激光发射器当前在路标坐标系下的位置和方向，从而达到进一步导航定位的目的，通过GPS信号接收器来指定最终目的地，通过安装卡扣与弹簧的配合来夹紧固定显示屏，可以方便显示屏的快速安装和拆卸，卡扣与弹簧和生活中常见的夹子类似，且结构简单，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自主导航装置的主视图；

图2为本实用新型一种机器人自主导航装置的侧视内部图。

图中：1-外壳；2-显示屏；3-按钮；4-激光发射器；5-连接轴；6-固定块；7-卡扣；8-卡槽；9-弹簧；10-支架；11-GPS信号接收器；12-数据采集模块；13-信息传输模块；14-光电接收模块；15-激光器旋转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。