[实用新型]一种机器人自主导航装置有效
| 申请号： | 201921636618.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211478655U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 周志青;喻恒;徐鹏飞;王启明;时合生 | 申请（专利权）人： | 平顶山学院 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 467000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 导航 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自主导航装置，包括激光发射器(4)、激光器旋转机构(15)、外壳(1)和显示屏(2)，其特征在于：所述外壳(1)正面安装有显示屏(2)，所述显示屏(2)正下方安装有激光发射器(4)，所述激光发射器(4)尾部安装有激光器旋转机构(15)，所述显示屏(2)两侧设有卡槽(8)，所述卡槽(8)内部安装有卡扣(7)，所述显示屏(2)通过卡扣(7)夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自主导航装置，其特征在于：所述卡扣(7)上安装有连接轴(5)，所述连接轴(5)穿过卡扣(7)与固定块(6)固定连接，所述固定块(6)与外壳(1)内部固定连接，所述卡扣(7)端面与按钮(3)固定连接，所述按钮(3)镶嵌在外壳(1)表面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自主导航装置，其特征在于：所述外壳(1)内部安装有数据采集模块(12)，所述数据采集模块(12)正面安装有支架(10)，所述支架(10)上端安装有信息传输模块(13)和GPS信号接收器(11)，所述GPS信号接收器(11)位于信息传输模块(13)下端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自主导航装置，其特征在于：所述外壳(1)正面上端安装有光电接收模块(14)，所述光电接收模块(14)镶嵌在外壳(1)上。
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