[实用新型]一种橡胶捏合取原料机械手

说明书

本实用新型公开了一种橡胶捏合取原料机械手，包括顶板、第一液压缸、第二液压缸、机械抓手、第一滑台、立柱、第一底板、液压支脚、万向轮、勺状料斗、轴承、阀门、出料接头、第一加强柱、第二底板、第二滑台和第二加强柱。本实用新型含有取料机构，通过取料机构的抓手可将袋装的橡胶颗粒状原料抓起，整个过程无需人工搬运上料，上料较为方便，降低了工人的劳动强度，取料含有勺状料斗，在对捏合机进行上料时，在勺状料斗的作用下，有利于避免过度喂料情况的发生，也有利于避免橡胶颗粒原料掉落到地面情况的发生，同时也避免了包装袋或者上料人员被捏合机的桨叶扯到情况的发生，有利于保证原料的纯净度和上料人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶生产用机械手，具体是一种橡胶捏合取原料机械手，属于机械手应用技术领域。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，目前橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，硅橡胶是橡胶的一种，硅橡胶大都使用捏合机进行生产。

现有的硅橡胶在生产时，大都是人工搬起袋装的颗粒状原料将原料倒入捏合机的料斗内，不仅上料较为费力和麻烦，且将袋装的颗粒状原料倒入捏合机的料斗时，容易出现过度喂料的情况，颗粒原料容易掉落到地面上，且捏合机的桨叶容易扯到包装袋，不利于保证原料的纯净度，严重时还会对上料人员的身体造成一定的伤害，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种橡胶捏合取原料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种橡胶捏合取原料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种橡胶捏合取原料机械手，包括顶板、立柱、第一底板、液压支脚、万向轮、第二底板和取料机构，所述第一底板和第二底板顶面的两端处均竖直固接有立柱，四根所述立柱的顶端固接在顶板底面的四个拐角处，所述第一底板和第二底板两端处的底面均安装有液压支脚和万向轮，所述顶板的底面安装有取料机构；

所述取料机构包括第一液压缸、第二液压缸、机械抓手、第一滑台、勺状料斗、轴承和第二滑台，所述顶板的底面并排安装有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和立柱的滑动输出端上分别竖直安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的底端安装有机械抓手，所述第二液压缸的底端通过轴承转动安装有勺状料斗，所述勺状料斗的底端贯穿安装有出料接头。

优选的，所述第一底板和第二底板上的两根立柱之间的底部处固接有第一加强柱，所述第一底板和第二底板两端的立柱之间的顶部处水平固接有第二加强柱，所述第一加强柱和第二加强柱为镀锌加强柱。

优选的，所述液压支脚的底端固接有压板，所述压板为圆形的钨钢板。

优选的，所述机械抓手为液压机械抓手，所述机械抓手的内壁贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

优选的，所述勺状料斗为铝合金料斗，所述勺状料斗的内壁贴附安装有玻璃纤维内衬，且所述玻璃纤维内衬的顶面喷涂有耐磨涂层。

优选的，所述出料接头上安装有阀门，所述第一底板和第二底板尺寸和结构相同，所述第一底板和第二底板均为不锈钢板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思巧妙，结构简单，装置含有取料机构，通过取料机构的抓手可将袋装的橡胶颗粒状原料抓起，然后在第一液压缸和第一滑台的作用下使袋装的颗粒状原料移动到捏合机料斗的正上方，整个过程无需人工搬运上料，上料较为方便，降低了工人的劳动强度；

2、本实用新型的取料含有勺状料斗，在对捏合机进行上料时，袋装的橡胶颗粒原料落入勺状料斗内，然后由勺状料斗底部的出料接头落入捏合机的料斗，有利于避免过度喂料情况的发生，也有利于避免橡胶颗粒原料掉落到地面情况的发生，同时也避免了包装袋或者上料人员被捏合机的桨叶扯到情况的发生，有利于保证原料的纯净度和上料人员的安全。