[实用新型]一种橡胶捏合取原料机械手

权利要求书

1.一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：包括顶板(1)、立柱(6)、第一底板(7)、液压支脚(8)、万向轮(9)、第二底板(15)和取料机构，所述第一底板(7)和第二底板(15)顶面的两端处均竖直固接有立柱(6)，四根所述立柱(6)的顶端固接在顶板(1)底面的四个拐角处，所述第一底板(7)和第二底板(15)两端处的底面均安装有液压支脚(8)和万向轮(9)，所述顶板(1)的底面安装有取料机构；

所述取料机构包括第一液压缸(2)、第二液压缸(3)、机械抓手(4)、第一滑台(5)、勺状料斗(10)、轴承(11)和第二滑台(16)，所述顶板(1)的底面并排安装有第一滑台(5)和第二滑台(16)，所述第一滑台(5)和立柱(6)的滑动输出端上分别竖直安装有第一液压缸(2)和第二液压缸(3)，所述第一液压缸(2)的底端安装有机械抓手(4)，所述第二液压缸(3)的底端通过轴承(11)转动安装有勺状料斗(10)，所述勺状料斗(10)的底端贯穿安装有出料接头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述第一底板(7)和第二底板(15)上的两根立柱(6)之间的底部处固接有第一加强柱(14)，所述第一底板(7)和第二底板(15)两端的立柱(6)之间的顶部处水平固接有第二加强柱(17)，所述第一加强柱(14)和第二加强柱(17)为镀锌加强柱。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述液压支脚(8)支脚的底端固接有压板，所述压板为圆形的钨钢板。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述机械抓手(4)为液压机械抓手，所述机械抓手(4)的内壁贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述勺状料斗(10)为铝合金料斗，所述勺状料斗(10)的内壁贴附安装有玻璃纤维内衬，且所述玻璃纤维内衬的顶面喷涂有耐磨涂层。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述出料接头(13)上安装有阀门(12)，所述第一底板(7)和第二底板(15)尺寸和结构相同，所述第一底板(7)和第二底板(15)均为不锈钢板。