[实用新型]一种自动化装配装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化装配装置，包括基座，所述基座的顶端左右两侧均沿前后方向固定安装有工件传送装置，所述基座的左侧固定安装有底座，所述底座的顶端左右两侧均固定安装有立柱，所述立柱的顶端固定安装有沿左右方向设置的条形壳，所述条形壳的内腔左右两侧均沿前后方向转动连接有转轴，所述转轴的前侧延伸出条形壳的前侧并固定安装有条形板，所述条形板的前侧顶端通过销轴转动连接有沿左右方向设置的条形柱，所述条形柱的底端设置有工件抓取部件，所述条形壳的左侧固定安装有变频器，所述条形壳的内腔设置有传动机构。该自动化装配装置，结构简单，生产成本较低，使用方便，且不会对装配的工件造成划伤，保证了产品的加工质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动化装配装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等；

现有的自动化装配装置整体结构复杂，生产造价高，对于一些小型企业来说，成本会比较高，不具有普及性，且目前装配装置在进行夹持工件时，容易对工件的表面造成划伤，从而会影响产品的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装配装置，包括基座，所述基座的顶端左右两侧均沿前后方向固定安装有工件传送装置，所述基座的左侧固定安装有底座，所述底座的顶端左右两侧均固定安装有立柱，所述立柱的顶端固定安装有沿左右方向设置的条形壳，所述条形壳的内腔左右两侧均沿前后方向转动连接有转轴，所述转轴的前侧延伸出条形壳的前侧并固定安装有条形板，所述条形板的前侧顶端通过销轴转动连接有沿左右方向设置的条形柱，所述条形柱的底端设置有工件抓取部件，所述条形壳的左侧固定安装有变频器，所述条形壳的内腔设置有传动机构。

优选的，所述工件抓取部件包括液压缸、圆形孔、圆形板、导杆、真空吸盘、真空泵和真空接管；

所述液压缸固定安装在条形柱的顶端右侧，所述条形柱的顶端右侧开设有圆形孔，所述圆形孔的数量为两个，且两个圆形孔相对于液压缸左右对称设置，所述液压缸的底端延伸出条形柱的底端并固定安装有圆形板，所述圆形板的顶端左右两侧均固定安装有导杆，所述导杆与圆形孔的内腔相适配插接，且导杆的顶端延伸出圆形孔的内腔顶端，所述圆形板的底端固定安装有真空吸盘，所述底座的顶端左侧固定安装有真空泵，所述真空泵的抽吸口螺接有真空接管的一端，所述真空接管的另一端与真空吸盘相螺接。

优选的，所述传动机构包括步进电机、皮带轮和皮带；

所述步进电机固定安装在条形壳的后侧左端，且步进电机与变频器电性连接，所述步进电机的输出端延伸进条形壳的内腔并通过联轴器与位于条形壳左侧的转轴锁紧，所述转轴的外壁过盈配合有皮带轮，所述皮带的左右两侧分别与两个所述皮带轮的外壁相套接。

优选的，所述条形柱和条形壳相对于水平面平行设置。

优选的，所述导杆的上表面高度高于液压缸的顶端高度。

优选的，两个所述皮带轮的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化装配装置，通过条形壳、转轴、条形板和传动机构的配合可使条形柱在保持水平状态下左右移动，通过设置有工件抓取部件可使真空吸盘对位于基座左侧工件传送装置上的工件进行吸取，并在条形柱的带动下将工件移动到位于基座右侧工件传送装置上，从而可实现对两个工件传送装置上的工件进行装配，该装置结构简单，生产成本较低，使用方便，且不会对装配的工件造成划伤，保证了产品的加工质量。