[实用新型]一种自动化装配装置

权利要求书

1.一种自动化装配装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端左右两侧均沿前后方向固定安装有工件传送装置(2)，所述基座(1)的左侧固定安装有底座(3)，所述底座(3)的顶端左右两侧均固定安装有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端固定安装有沿左右方向设置的条形壳(5)，所述条形壳(5)的内腔左右两侧均沿前后方向转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的前侧延伸出条形壳(5)的前侧并固定安装有条形板(7)，所述条形板(7)的前侧顶端通过销轴转动连接有沿左右方向设置的条形柱(8)，所述条形柱(8)的底端设置有工件抓取部件，所述条形壳(5)的左侧固定安装有变频器(9)，所述条形壳(5)的内腔设置有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述工件抓取部件包括液压缸(10)、圆形孔(11)、圆形板(12)、导杆(13)、真空吸盘(14)、真空泵(15)和真空接管(16)；

所述液压缸(10)固定安装在条形柱(8)的顶端右侧，所述条形柱(8)的顶端右侧开设有圆形孔(11)，所述圆形孔(11)的数量为两个，且两个圆形孔(11)相对于液压缸(10)左右对称设置，所述液压缸(10)的底端延伸出条形柱(8)的底端并固定安装有圆形板(12)，所述圆形板(12)的顶端左右两侧均固定安装有导杆(13)，所述导杆(13)与圆形孔(11)的内腔相适配插接，且导杆(13)的顶端延伸出圆形孔(11)的内腔顶端，所述圆形板(12)的底端固定安装有真空吸盘(14)，所述底座(3)的顶端左侧固定安装有真空泵(15)，所述真空泵(15)的抽吸口螺接有真空接管(16)的一端，所述真空接管(16)的另一端与真空吸盘(14)相螺接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述传动机构包括步进电机(17)、皮带轮(18)和皮带(19)；

所述步进电机(17)固定安装在条形壳(5)的后侧左端，且步进电机(17)与变频器(9)电性连接，所述步进电机(17)的输出端延伸进条形壳(5)的内腔并通过联轴器与位于条形壳(5)左侧的转轴(6)锁紧，所述转轴(6)的外壁过盈配合有皮带轮(18)，所述皮带(19)的左右两侧分别与两个所述皮带轮(18)的外壁相套接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述条形柱(8)和条形壳(5)相对于水平面平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述导杆(13)的上表面高度高于液压缸(10)的顶端高度。

6.根据权利要求3所述的一种自动化装配装置，其特征在于：两个所述皮带轮(18)的直径相同。