[实用新型]剖竹系统

说明书

本申请公开了一种剖竹系统，用于将竹筒剖成竹条并分类，包括依次设置的剖竹机构、分料机构以及控制机构，所述剖竹机构设有第一测量器和第二测量器，所述第一测量器用于测量竹筒的外径，所述第二测量器用于测量竹筒的壁厚，所述剖竹机构根据竹筒的外径将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构上，所述分料机构根据竹筒的壁厚进行分类，所述控制机构连接所述剖竹机构和所述分料机构，分别控制所述剖竹机构和所述分料机构各自的动作。本实用新型提供的剖竹系统，可以将竹筒自动剖成竹条并自动分类，自动化程度高，降低了劳动力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种剖竹系统。

背景技术

竹木是传统的家具制造材料，竹木制品具有耐用、美观、舒适、健康的特点。近年来由于绿色环保的意识越来越被重视，市场对于竹制品的需求量也越来越多。其中，大部分竹制品都以竹条为基本制造单元，因此需要将竹筒通过剖竹机剖成竹条。目前市场上有测量竹筒厚度的测厚机和自动剖竹机，测厚机测量后，需用人工将不同厚度的竹筒分捡到相应的框架上，用人工拉至自动剖竹机旁，再用人工分捡到自动剖竹机上，存在自动化程度低、生产效率低和劳动力成本大等问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种剖竹系统，可以将竹筒自动剖成竹条并按竹条厚薄自动分类，自动化程度高，降低了劳动力成本，提高了生产效率。

本实用新型采取的技术方案如下：本申请提供一种剖竹系统，用于将竹筒剖成竹条并按竹条厚薄分类，包括依次设置的剖竹机构、分料机构以及控制机构，所述剖竹机构设有第一测量器和第二测量器，所述第一测量器用于测量竹筒的外径，所述第二测量器用于测量竹筒的壁厚，所述剖竹机构根据竹筒的外径将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构上，所述分料机构根据竹片的壁厚进行分类，所述控制机构连接所述剖竹机构和所述分料机构，分别控制所述剖竹机构和所述分料机构各自的动作。

于本实用新型一实例中，所述剖竹机构包括剖竹机主体、推送组件、旋转刀盘以及下料组件，所述剖竹机主体上设有测量工位和待剖工位，所述推送组件可移动地设于所述剖竹机主体上，所述推送组件推动所述测量工位上的竹筒至所述待剖工位，并将所述待剖工位上的竹筒推往旋转刀盘方向运动，所述旋转刀盘可转动地设于所述剖竹机主体上，且所述旋转刀盘设有至少两种尺寸规格的刀具，所述旋转刀盘能够根据竹筒的外径更换刀具，所述下料组件可移动地设于所述剖竹机主体上，将剖竹后的竹条送至所述分料机构上；所述第一测量器和所述第二测量器设置在剖竹机主体的测量工位上。

于本实用新型一实例中，所述下料组件包括夹爪、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置设于所述夹爪上，用于控制所述夹爪的张开和闭合，所述夹爪与所述第二驱动装置连接，通过所述第二驱动装置控制夹爪的移动。

于本实用新型一实例中，所述剖竹系统还包括输送机构，所述输送机构设于所述剖竹机构和所述分料机构之间，用于承接所述剖竹机构送来的竹条并送至分料机构上。

于本实用新型一实例中，所述输送机构包括输送架、第一输送带、数根推料杆以及搁料杆，所述第一输送带可移动地设于所述输送架上，数根推料杆均匀设于所述第一输送带上，且能随着所述第一输送带运动，相邻两根推料杆之间的间距相等，所述搁料杆固设于所述输送架上，且位于所述第一输送带的一端。

于本实用新型一实例中，所述分料机构包括分料机本体、转运组件以及数个料仓，所述分料机本体设有支撑臂，所述支撑臂朝所述输送机构方向设置，所述转运组件设于所述支撑臂上，且能够沿所述支撑臂的长度方向来回移动，数个料仓设于所述支撑臂下方，且沿所述支撑臂的长度方向分布，所述转运组件根据竹筒壁厚将所述搁料杆上的竹条送至不同料仓内。