[实用新型]剖竹系统

权利要求书

1.一种剖竹系统，用于将竹筒剖成竹条并分类，其特征在于，包括依次设置的剖竹机构、分料机构以及控制机构，所述剖竹机构设有第一测量器和第二测量器，所述第一测量器用于测量竹筒的外径，所述第二测量器用于测量竹筒的壁厚，所述剖竹机构根据竹筒的外径将竹筒剖成竹条并将竹条送至分料机构上，所述分料机构根据竹筒的壁厚进行分类，所述控制机构连接所述剖竹机构和所述分料机构，分别控制所述剖竹机构和所述分料机构各自的动作。

2.如权利要求1所述的剖竹系统，其特征在于，所述剖竹机构包括剖竹机主体、推送组件、旋转刀盘以及下料组件，所述剖竹机主体上设有测量工位和待剖工位，所述推送组件可移动地设于所述剖竹机主体上，所述推送组件推动所述测量工位上的竹筒至所述待剖工位，并将所述待剖工位上的竹筒推往旋转刀盘方向运动，所述旋转刀盘可转动地设于所述剖竹机主体上，且所述旋转刀盘设有至少两种尺寸规格的刀具，所述旋转刀盘能够根据竹筒的外径自动更换刀具，所述下料组件可移动地设于所述剖竹机主体上，将剖竹后的竹条送至所述分料机构上；所述第一测量器和所述第二测量器设置在剖竹机主体的测量工位上。

3.如权利要求2所述的剖竹系统，其特征在于，所述下料组件包括夹爪、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置设于所述夹爪上，用于控制所述夹爪的张开和闭合，所述夹爪与所述第二驱动装置连接，通过所述第二驱动装置控制夹爪的移动。

4.如权利要求1所述的剖竹系统，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构设于所述剖竹机构和所述分料机构之间，用于承接所述剖竹机构送来的竹条并送至分料机构上。

5.如权利要求4所述的剖竹系统，其特征在于，所述输送机构包括输送架、第一输送带、数根推料杆以及搁料杆，所述第一输送带可移动地设于所述输送架上，数根推料杆均匀设于所述第一输送带上，且能随着所述第一输送带运动，相邻两根推料杆之间的间距相等，所述搁料杆固设于所述输送架上，且位于所述第一输送带的一端。

6.如权利要求5所述的剖竹系统，其特征在于，所述分料机构包括分料机本体、转运组件以及数个料仓，所述分料机本体设有支撑臂，所述支撑臂朝所述输送机构方向设置，所述转运组件设于所述支撑臂上，且能够沿所述支撑臂的长度方向来回移动，数个料仓设于所述支撑臂下方，且沿所述支撑臂的长度方向分布，所述转运组件根据竹筒壁厚将所述搁料杆上的竹条送至不同料仓内。

7.如权利要求6所述的剖竹系统，其特征在于，所述转运组件包括第三驱动装置、第二输送带以及转运车，所述第二输送带连接所述转运车和所述第三驱动装置，所述第三驱动装置连接并驱动所述第二输送带，进而带动所述转运车沿所述支撑臂的长度方向来回移动；所述转运车包括转运车本体、第四驱动装置、第五驱动装置、活动爪以及活动销，所述第四驱动装置、第五驱动装置、活动爪和活动销均设于所述转运车本体上，所述第四驱动装置与所述活动爪连接，用于控制所述活动爪的张开和闭合，所述第五驱动装置与所述活动销连接，用于控制的所述活动销的伸缩。

8.如权利要求6所述的剖竹系统，其特征在于，所述支撑臂的靠近输送组件的一端设有档杆，所述档杆的中部与支撑臂铰接，所述档杆的一端通过弹簧与支撑臂连接，所述档杆的另一端抵在搁料杆上。

9.如权利要求1所述的剖竹系统，其特征在于，所述第一测量器包括第一电子尺和第六驱动装置，所述第一电子尺沿竹筒的周向设置，所述第六驱动装置控制所述第一电子尺抵在竹筒的外壁上，用于测量竹筒的外径；所述第二测量器包括第七驱动装置、第八驱动装置、第二电子尺和测量头，所述测量头沿竹筒的轴向设置，所述第七驱动装置控制所述测量头伸入竹筒内，所述第八驱动装置和第二电子尺控制所述测量头抵在竹筒的内壁上，用于测量竹筒的壁厚。

10.如权利要求2所述的剖竹系统，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构相对于所述剖竹机主体的测量工位设置，用于将竹筒送至所述测量工位上。