[实用新型]一种电感元件的自动取料机构

说明书

本实用新型提供一种电感元件的自动取料机构，包括底座、设置在底座上的取料轨，取料轨与底座之间设置有顶升机构，取料轨上方设置有取料机构，其中，取料轨包括两根平行竖直设置的取料杆以及两个取料杆之间形成的取料通道，取料杆顶部设置有传感器检测装置，待取件依次放置在取料轨的取料通道内，顶升机构从底部向上顶升、依次将待取件沿取料通道向上推，取料机构对最上层的工件进行取料，待所述取料轨内的最后一个工件被所述取料机构取出后，取料轨顶部上的传感器检测装置检测到所述取料轨内的矩形框均取料完成；通过该种方法，替代了人工单个送料的操作，提高了自动化程度，且避免由于人工拿捏，避免造成电感元件变形的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化的自动上下料技术领域，尤其涉及电感元件的自动上下料。

背景技术

电感元件是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感元件的结构类似于变压器，但只有一个绕组，其具有一定的电感，只阻碍电流的变化，是电子产品中最为常见的电器元件。随着电子产品的种类逐渐增多，电子产品的种类逐渐趋向于小体积，但目前小体积电感元件的制作难度较大，制作的微型电感元件的电感量较低，达不到高标准的要求，而传统的高电感量的电感元件的尺寸又较大，在小尺寸产品上存在一定的局限性。

由于微型电感线圈应用的领域较多，但在其生产制作过程中，由于其颗粒小、易变形的特点，现有技术中的人工上下料存在诸多不便，如人工取放容易造成电感元件的变形，使之报废率增加，又比如其颗粒小、人工操作不方便，增加了生产制作的时间，增大了成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种对电感元件自动取料动作的自动取料机构，减小了人力成本，也避免了人工取料容易使电感元件变形、操作不方便的问题。

为解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种电感元件的自动取料机构，所述电感元件包括两端的压头及位于两个压头中间的内部裹有感应线圈的电感体，所述多个电感元件排布在一矩形框内，并通过两端的压头与所述矩形框的两条侧边焊接在一起，所述自动取料机构在取料时是以单个矩形框为取料单位，所述自动取料机构包括底座、设置在所述底座上的取料轨，所述取料轨与所述底座之间设置有一顶升机构，所述取料轨的上方设置有取料机构，其中，所述取料轨包括两根平行竖直设置的取料杆、以及两个取料杆之间形成的取料通道，所述取料杆顶部上设置有传感器检测装置，每个矩形框水平依次放置在所述取料轨的取料通道内，所述顶升机构从底部向上顶升、依次将所述矩形框沿所述取料通道向上推，所述取料机构对最上部的矩形框进行取料，待所述取料轨内的最后一个矩形框被所述取料机构取出后，所述取料轨顶部上的传感器检测装置检测到所述取料轨内的矩形框均取料完成，所述传感器检测装置发出提示信息。

进一步地，所述取料轨的两条取料杆上开设有若干组凹槽，所述凹槽用于放置所述矩形框的框体，所述框体内的电感元件的电感体部位位于所述取料通道内。

进一步地，所述顶升机构包括料叉及其驱动机构，所述料叉包括位于所述取料通道正下方的推头，所述推头可在驱动机构的驱动下向上推动位于所述取料通道内的矩形框内的电感体，且所述推头单次向上仅推动一层矩形框的高度。

进一步地，所述取料机构包括吸嘴及吸附气缸，所述吸嘴位于所述取料轨的上方，并可在吸附气缸的驱动下对所述取料轨最上层的矩形框进行吸附取料。

进一步地，所述料叉的驱动机构为顶升气缸。

进一步地，所述取料轨可拆卸。

进一步地，所述取料轨可以设置有多组，在位于所述取料机构下方的取料轨上的电感元件完成取料后，其他取料轨可手动或自动地移动至所述取料机构的下方继续进行取料操作。

本实用新型的有益效果在于，通过预先将焊接有电感元件的金属矩形框排布在取料轨上，然后将取料轨送入所述自动上料机构上进行自动取料，送入其他机构内进行加工，通过该种方法，替代了人工单个送料的操作，提高了自动化程度，且避免由于人工拿捏，避免造成电感元件变形的问题。