[实用新型]一种电感元件的自动取料机构

权利要求书

1.一种电感元件的自动取料机构，所述电感元件包括两端的压头及位于两个压头中间的内部裹有感应线圈的电感体，所述多个电感元件排布在一矩形框内，并通过两端的压头与所述矩形框的两条侧边焊接在一起，所述自动取料机构在取料时是以单个矩形框为取料单位，其特征在于，所述自动取料机构包括底座、设置在所述底座上的取料轨，所述取料轨与所述底座之间设置有一顶升机构，所述取料轨的上方设置有取料机构，其中，所述取料轨包括两根平行竖直设置的取料杆、以及两个取料杆之间形成的取料通道，所述取料杆顶部上设置有传感器检测装置，每个矩形框水平依次放置在所述取料轨的取料通道内，所述顶升机构从底部向上顶升、依次将所述矩形框沿所述取料通道向上推，所述取料机构对最上层的矩形框进行取料，待所述取料轨内的最后一个矩形框被所述取料机构取出后，所述取料轨顶部上的传感器检测装置检测到所述取料轨内的矩形框均取料完成，所述传感器检测装置发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述取料轨的两条取料杆上开设有若干组凹槽，所述凹槽用于放置所述矩形框的框体，所述框体内的电感元件的电感体部位位于所述取料通道内。

3.根据权利要求2所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述顶升机构包括料叉及其驱动机构，所述料叉包括位于所述取料通道正下方的推头，所述推头可在驱动机构的驱动下向上推动位于所述取料通道内的矩形框内的电感体，且所述推头单次向上仅推动一层矩形框的高度。

4.根据权利要求1所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述取料机构包括吸嘴及吸附气缸，所述吸嘴位于所述取料轨的上方，并可在吸附气缸的驱动下对所述取料轨最上层的矩形框进行吸附取料。

5.根据权利要求3所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述料叉的驱动机构为顶升气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述取料轨可拆卸。

7.根据权利要求1所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述取料轨可以设置有多组，在位于所述取料机构下方的取料轨上的电感元件完成取料后，其他取料轨可手动或自动地移动至所述取料机构的下方继续进行取料操作。