[实用新型]一种以投弹为主要任务的单兵无人机

说明书

本实用新型公开一种以投弹为主要任务的单兵无人机，属于空中精准打击技术领域，包括机架、螺旋桨和飞行控制器，所述螺旋桨下方设有电机，所述机架的主体部设有中空硬壳，所述飞行控制器设在所述中空硬壳内，所述机架的下方对称设有两个脚架，所述脚架上安装有炮筒支架，所述炮筒支架上设有采用圆柱面定位方式的炮筒固定装置。本实用新型炮筒支架固定在脚架上，通过卡扣的锁紧和松开实现快速更换炮筒，并解决了在地形环境复杂的条件下难以精准快速打击目标的问题。

技术领域

本实用新型涉及空中精准打击技术领域，具体为一种以投弹为主要任务的单兵无人机。

背景技术

由于人自身条件的限制，难以在复杂地形下如森林火灾中进行快速出击行动精准并精准地打击目标，因此无人机携带炮筒进行打击成为理想的打击方式。由于作业环境逐渐复杂化、作业样式日益多样化，利用无人机实施对地面目标进行打击已成为一种重要打击手段。特别是对复杂地形下的目标的打击，无人机更体现出其不可比拟的优越性。

在打击目标环境复杂陆地人员不适合快速出击的情况下，可利用小型单兵携带投弹无人机对复杂地形中的隐蔽目标进行视距外的有效打击。由于单兵携带的弹药量有限，为了利用最少的弹药达到最大的打击效果，就对弹药的投弹精准度提出了更高的要求。由于无人机一次飞行打击任务中仅可携带一发弹药，因此对弹药的快速更换与精准安装提出了要求。故而提出一种可应用于复杂地形下的以投弹为主要任务的单兵无人机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种以投弹为主要任务的单兵无人机，以实现对弹药的快速更换与精准安装，并解决了在地形环境复杂的条件下难以精准快速打击目标的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种以投弹为主要任务的单兵无人机，包括机架、螺旋桨和飞行控制器，所述螺旋桨下方设有电机，所述机架的主体部设有中空硬壳，所述飞行控制器设在所述中空硬壳内，所述机架的下方对称设有两个脚架，所述脚架上安装有炮筒支架，所述炮筒支架上设有采用圆柱面定位方式的炮筒固定装置。

其中，优选地，所述炮筒固定装置包括固定部、活动部和锁紧卡扣，所述固定部的两端分别固定在的炮筒支架上，所述固定部的一端和所述活动部的一端通过铰链连接，所述固定部的另一端和所述活动部的另一端通过卡扣锁紧。

其中，优选地，所述铰链的铰链柱与所述炮筒支架固定连接。

其中，优选地，还包括用于接收飞行控制器上发送的信号并通过电路向炮筒发送信号的击发系统，所述击发系统与所述飞行控制器连接，所述击发系统的电路与炮筒通过阴接头和阳接头11连接。

其中，优选地，所述阴接头设在所述中空硬壳的下方，所述阳接头11设在所述固定部的顶部。

其中，优选地，所述机架为钢架，所述脚架为Q345钢材，所述中空硬壳为铝塑板蒙皮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可应用于复杂地形下的以投弹为主要任务的单兵无人机，具备以下有益效果：