[实用新型]一体化助航灯具清洁检测车

说明书

本实用新型公开了一种一体化助航灯具清洁检测车，包括车体底盘、安装在车体底盘底部的行走控制系统和测光系统以及安装在车体底盘顶部的喷射清洁系统和车辆主控系统，行走控制系统、喷射清洁系统、测光系统均与车辆主控系统连接；测光系统包括照度计和色度计，车体底盘后部下方固定有倒“T”型的固定支架，照度计和色度计安装在固定支架的水平杆内侧。本实用新型通过设置喷射清洁系统可以对助航灯具出光口进行快速清洁，清洁效率高，一致性好，对灯具损害低，通过测光系统可实时对灯具的光照度分布及色度进行检测；本实用新型还可通过位移检测系统、激光扫描仪可对灯具的位置和外观状态进行检测，所有功能实现全智能化，无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及机场助航灯光技术领域，尤其涉及一种一体化助航灯具清洁检测车。

背景技术

机场助航灯具是指在机场飞行区内及其附近，为飞行员昼夜提供起飞、进近、着陆和滑行的目视引导信号。一般机场给予维护的时间非常短，而繁忙机场尤甚，维修跑道上的设备需关闭跑道甚至机场，所以助航灯具的清洁、检修是机场保障的重要内容，直接影响机场和航空器的安全运行。

目前机场采用人工方式清洁、检修灯具，用清洁剂和水的混合物清洗灯具出光口，对人工目视发现不亮或是明显偏暗的灯具先予以更换，更换下的灯具带回灯光站维修并测试，合格后的灯具作为备用品。

现有方式的缺陷主要包括：(1)对助航灯具的清洁效率非常低，清洁程度不可控，而且人工成本很高；(2)人工肉眼识别或借助简单手持式测光工具，不能准确判断助航灯具的亮度能否满足继续使用的要求；(3)无法对所有助航灯具的位置移动和安装完整性做出快速评估并建档。因此，一体化助航灯具清洁检测车的实用新型意义重大。

实用新型内容

为了解决现有助航灯具需要人工清洁并且需要人工肉眼识别或借助简单手持式测光工具判断助航灯具的亮度是否符合要求的技术问题，本实用新型的目的是提供一种一体化助航灯具清洁检测车，其可以实现实现自动化清洁，并对清洁后的助航灯具进行检测，判断清洁是否合格。

本实用新型提供的一体化助航灯具清洁检测车，包括车体底盘、安装在车体底盘底部的行走控制系统和测光系统以及安装在车体底盘顶部的喷射清洁系统和车辆主控系统，行走控制系统、喷射清洁系统、测光系统均与车辆主控系统连接；测光系统包括照度计和色度计，车体底盘后部下方固定有倒“T”型的固定支架，照度计和色度计安装在固定支架的水平杆内侧。

进一步地，喷射清洁系统包括物料桶、喷砂机、空压机、机械臂以及固定在机械臂上的喷枪，物料桶、喷砂机、喷枪依次通过管道连接，空压机与喷砂机连接。

更进一步地，为了便于对不同方向的助航灯具清洗，机械臂包括依次转动连接的固定座、后臂和前臂，固定座通过转动轴转动安装在车体底盘上方，前臂末端安装喷枪。

再进一步地，为了同时对助航灯具的两个出光口进行清洁，机械臂上安装有两个喷枪，或者，机械臂及喷枪均为两组。

进一步地，车体底盘前部下方同样设有固定支架，照度计和色度计为两组，分别安装在前后两固定支架的水平杆内侧，便于同时检测助航灯具两侧出光口的光照情况。

进一步地，固定支架固定在车体底盘后部的中间位置，色度计安装在水平杆的中间位置，照度计至少为两个，安装在色度计两侧，相对于色度计对称分布，从而便于测量助航灯具的光照度空间分布值。

进一步地，所述清洁检测车还设有与车辆主控系统连接的导航系统、位移检测系统，位移检测系统包括相互连接的图像采集模块和图像处理模块，图像采集模块安装在车体底盘底部。导航系统可用于实时定位清洁检测车的位置以及引导清洁检测车的移动；位移检测系统用于检测助航灯具是否发生位移，从而保证按照预设灯具的位置信息进行清洁的准确性。