[实用新型]一体化助航灯具清洁检测车

权利要求书

1.一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，包括车体底盘(1)、安装在车体底盘底部的行走控制系统(5)和测光系统(8)以及安装在车体底盘顶部的喷射清洁系统(2)和车辆主控系统(3)，行走控制系统、喷射清洁系统、测光系统均与车辆主控系统连接；测光系统包括照度计(81)和色度计(82)，车体底盘后部下方固定有倒“T”型的固定支架(84)，照度计和色度计安装在固定支架的水平杆(841)内侧。

2.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，喷射清洁系统(2)包括物料桶(25)、喷砂机(21)、空压机(22)、机械臂(23)以及固定在机械臂上的喷枪(24)，物料桶、喷砂机、喷枪依次通过管道连接，空压机与喷砂机连接。

3.根据权利要求2所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，机械臂包括依次转动连接的固定座(231)、后臂(232)和前臂(233)，固定座通过转动轴转动安装在车体底盘上方，前臂末端安装喷枪；机械臂上安装有两个喷枪，或者，机械臂及喷枪均为两组。

4.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，车体底盘前部下方同样设有固定支架，照度计和色度计为两组，分别安装在前后两固定支架的水平杆内侧。

5.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，固定支架固定在车体底盘后部的中间位置，色度计安装在水平杆的中间位置，照度计至少为两个，安装在色度计两侧，相对于色度计对称分布。

6.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，所述清洁检测车还设有与车辆主控系统连接的导航系统(6)、位移检测系统(7)，位移检测系统包括相互连接的图像采集模块(71)和图像处理模块(72)，图像采集模块安装在车体底盘底部。

7.根据权利要求6所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，所述位移检测系统还包括LED补光灯(73)，LED补光灯安装在车体底盘底部中心位置，图像采集模块(71)安装在LED补光灯(71)的中心位置，两者均竖直向下设置。

8.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，车体底盘前部还设有与车辆主控系统连接的激光扫描仪(4)。

9.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，车辆主控系统包括控制模块A(31)以及与控制模块A连接的数据存贮模块(32)、通信模块(33)，并通过通信模块与机场灯光站无线连接，用于完成与机场灯光站的数据信息传输，将接收到的数据信息存储在数据存贮模块内。

10.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，行走控制系统包括控制模块B(51)以及与其连接的车轮驱动电机(52)、转向控制电机(53)、制动模块(54)，车轮驱动电机、转向控制电机、制动模块用于控制车体底盘底部车轮(57)的移动、转向、制动；行走控制系统由蓄电池(55)供电，蓄电池与充电控制模块(56)连接。