[实用新型]水平旋转切换装置

说明书

本实用新型涉及一种水平旋转切换装置，具有安装于支架上的主轴盘体、主轴、行星减速机、伺服电机和夹持机构；所述主轴盘体上具有若干个工位；所述主轴的上端与主轴盘体相连接，下端依次与行星减速机和伺服电机相连；所述夹持机构对应设置于主轴盘体的其中一个工位下方。本实用新型结构可靠，原理简单，降低了多半径弯管机制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种水平旋转切换装置。

背景技术

目前现有的立式加工中心中，主轴锥孔根据规格大小采用不同规格的安装刀具柄或刀头或弯轮或钻头等，而与之配套的存储库有位数不等的斗笠式、圆盘式存储库，这些存储库已经形成功能部件，立式加工中心生产商可以直接采购来安装使用。在机械加工操作中，需要实现精度高，要求切换工具速度高，自动化程度好，但是实际上，现有产品大多切换机构复杂。

此外，也有使用机械手实现切换的，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是机械手的使用成本高、占地面积大，且维护成本高，不利于一些直径较小的精密零件的切换。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种实现自动化切换模具，操作简单的水平旋转切换装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种水平旋转切换装置，具有安装于支架上的主轴盘体、主轴、行星减速机、伺服电机和夹持机构；所述主轴盘体上具有若干个工位；所述主轴的上端与主轴盘体相连接，下端依次与行星减速机和伺服电机相连；所述夹持机构对应设置于主轴盘体的其中一个工位下方。

上述技术方案所述夹持机构包括爪筒、爪手、连柄和连杆；所述爪手通过销轴连接在爪筒的圆周面的槽口内；所述连杆的一端与爪手内侧中部连接，另一端与连柄上端相连；所述支架上固定有爪手直线导轨；所述爪手直线导轨上滑动设有爪手滑块；所述爪手滑块的下端与固定于支架上的爪手升降气缸的活塞杆相连；所述连柄下端与固定于爪手滑块上的薄型爪手夹持气缸的活塞杆端相连；所述薄型爪手夹持气缸与爪手升降气缸之间设有抬升气缸。

上述技术方案所述支架包括支承框和固定于支承框上的活动板；所述活动板的下端安装有支架滑动块；所述支架滑动块滑动设置于安装在工作台上的支架导轨上。

上述技术方案所述活动板的下方安装有支架丝杠和支架丝杠支撑座；所述支架丝杠支撑座分别安装固定于活动板和工作台上；所述支架丝杠与安装于工作台上的支架移动驱动电机相连。

上述技术方案所述主轴上套接有主轴轴承套；所述主轴轴承套的轴向截面呈倒“T”字形，主轴轴承套的下端架设于支架上。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型适合具有不同折弯半径的弯管生产，在弯管生产过程中，根据折弯半径的不同，自动快速更换所需弯轮；

（2）本实用新型的主轴盘体上可放置弯管生产所需的多种半径的弯轮，根据设定的折弯程序，自动更换槽轮，自动化程度高，提高了多半径弯管生产效率；

（3）本实用新型结构可靠，原理简单，降低了多半径弯管机制造成本；

（4）本实用新型的支架可以通过支架滑动块和支架导轨相配合，实现支架的水平移动。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的方向一的立体结构示意图；

图3为本实用新型的方向二的立体结构示意图；