[实用新型]水平旋转切换装置

权利要求书

1.一种水平旋转切换装置，其特征在于：具有安装于支架上的主轴盘体、主轴、行星减速机、伺服电机和夹持机构；所述主轴盘体上具有若干个工位；所述主轴的上端与主轴盘体相连接，下端依次与行星减速机和伺服电机相连；所述夹持机构对应设置于主轴盘体的其中一个工位下方。

2.根据权利要求1所述的水平旋转切换装置，其特征在于：所述夹持机构包括爪筒、爪手、连柄和连杆；所述爪手通过销轴连接在爪筒的圆周面的槽口内；所述连杆的一端与爪手内侧中部连接，另一端与连柄上端相连；所述支架上固定有爪手直线导轨；所述爪手直线导轨上滑动设有爪手滑块；所述爪手滑块的下端与固定于支架上的爪手升降气缸的活塞杆相连；所述连柄下端与固定于爪手滑块上的薄型爪手夹持气缸的活塞杆端相连；所述薄型爪手夹持气缸与爪手升降气缸之间设有抬升气缸。

3.根据权利要求1或2所述的水平旋转切换装置，其特征在于：所述支架包括支承框和固定于支承框上的活动板；所述活动板的下端安装有支架滑动块；所述支架滑动块滑动设置于安装在工作台上的支架导轨上。

4.根据权利要求3所述的水平旋转切换装置，其特征在于：所述活动板的下方安装有支架丝杠和支架丝杠支撑座；所述支架丝杠支撑座分别安装固定于活动板和工作台上；所述支架丝杠与安装于工作台上的支架移动驱动电机相连。

5.根据权利要求1或2所述的水平旋转切换装置，其特征在于：所述主轴上套接有主轴轴承套；所述主轴轴承套的轴向截面呈倒“T”字形，主轴轴承套的下端架设于支架上。