[实用新型]玻璃瓶护套卸载机

说明书

本实用新型公开了一种玻璃瓶护套卸载机，属于医药生产设备技术领域。该玻璃瓶护套卸载机包括机架、输送装置、卸载装置和护套移出装置。所述输送装置设置于所述机架上，所述输送装置被配置为输送玻璃瓶；所述卸载装置设置于所述输送装置上方；所述护套移出装置设置于所述输送装置一侧；其中，所述卸载装置能够依次夹持位于所述输送装置上的所述玻璃瓶上的护套，并将所述护套输送至所述护套移出装置。本实用新型实现了护套的自动卸载，能够提高护套的卸载效率；玻璃瓶能够通过输送装置输送至下一工序，有助于实现药液生产的连续自动化。

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶护套卸载机。

背景技术

在医药领域，由于利用玻璃瓶罐装药液使得药液的稳定性好，因此，药液的罐装经常会用到玻璃瓶。

玻璃瓶的瓶口易碎，玻璃瓶生产时，需要在玻璃瓶口安装护套，对玻璃瓶口进行保护。而在罐装药液之前，需要将护套移除，以便于药液的罐装和后续的包装。通常都是采用人工进行卸载保护套，其效率低，劳动强度大，不便于实现药液的连续自动化生产。

因此，亟需一种能够提高护套卸载效率的玻璃瓶护套卸载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种玻璃瓶护套卸载机，能够自动卸载护套，提高卸载效率，便于实现药液的连续自动化生产。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃瓶护套卸载机，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置设置于所述机架上，所述输送装置被配置为输送玻璃瓶；

卸载装置，所述卸载装置设置于所述输送装置上方；及

护套移出装置，所述护套移出装置设置于所述输送装置一侧；

其中，所述卸载装置能够依次夹持位于所述输送装置上的所述玻璃瓶上的护套，并将所述护套输送至所述护套移出装置。

优选地，所述卸载装置包括：

支架，所述支架设置于所述机架顶部，所述支架位于所述输送装置一侧，并与所述护套移出装置相对设置；

翻转机构，所述翻转机构连接于所述支架；

升降机构，所述升降机构连接于所述翻转机构；及

夹持机构，所述夹持机构连接于所述升降机构的输出端；

其中，所述升降机构被配置为驱动所述夹持机构升降，所述翻转机构被配置为驱动所述升降机构翻转一定角度，以使所述夹持机构夹持的所述护套输送至所述护套移出装置。

优选地，所述翻转机构包括翻转板、驱动组件，所述翻转板两端转动连接于所述支架，所述驱动组件被配置为驱动所述翻转板往复转动。

优选地，所述驱动组件包括伺服电机和驱动气缸，所述伺服电机连接于所述翻转板一端，所述驱动气缸连接于所述翻转板另一端。

优选地，所述升降机构包括：

伺服电缸，所述夹持机构连接于所述伺服电缸输出端；

滑轨，所述伺服电缸两侧均设置有所述滑轨，所述滑轨的导轨连接于所述翻转板，所述滑轨的滑块连接于所述夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括沿所述输送装置的输送方向排列的多个夹爪气缸，多个所述夹爪气缸均连接于一个固定板，以使多个所述夹爪气缸实现同步动作。

优选地，所述夹爪气缸的夹爪上套装有软管。