[实用新型]玻璃瓶护套卸载机

权利要求书

1.一种玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送装置(2)，所述输送装置(2)设置于所述机架(1)上，所述输送装置(2)被配置为输送玻璃瓶(100)；

卸载装置(5)，所述卸载装置(5)设置于所述输送装置(2)上方；及

护套移出装置，所述护套移出装置设置于所述输送装置(2)一侧；

其中，所述卸载装置(5)能够依次夹持位于所述输送装置(2)上的所述玻璃瓶(100)上的护套(101)，并将所述护套(101)输送至所述护套移出装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述卸载装置(5)包括：

支架(54)，所述支架(54)设置于所述机架(1)顶部，所述支架(54)位于所述输送装置(2)一侧，并与所述护套移出装置相对设置；

翻转机构(51)，所述翻转机构(51)连接于所述支架(54)；

升降机构(53)，所述升降机构(53)连接于所述翻转机构(51)；及

夹持机构(52)，所述夹持机构(52)连接于所述升降机构(53)的输出端；

其中，所述升降机构(53)被配置为驱动所述夹持机构(52)升降，所述翻转机构(51)被配置为驱动所述升降机构(53)翻转一定角度，以使所述夹持机构(52)夹持的所述护套(101)输送至所述护套移出装置。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述翻转机构(51)包括翻转板(511)、驱动组件(512)，所述翻转板(511)两端转动连接于所述支架(54)，所述驱动组件(512)被配置为驱动所述翻转板(511)往复转动。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述驱动组件(512)包括伺服电机(5121)和驱动气缸(5122)，所述伺服电机(5121)连接于所述翻转板(511)一端，所述驱动气缸(5122)连接于所述翻转板(511)另一端。

5.根据权利要求3所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述升降机构(53)包括：

伺服电缸(531)，所述夹持机构(52)连接于所述伺服电缸(531)输出端；

滑轨(532)，所述伺服电缸(531)两侧均设置有所述滑轨(532)，所述滑轨(532)的导轨连接于所述翻转板(511)，所述滑轨(532)的滑块连接于所述夹持机构(52)。

6.根据权利要求2所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述夹持机构(52)包括沿所述输送装置(2)的输送方向排列的多个夹爪气缸(521)，多个所述夹爪气缸(521)均连接于一个固定板(522)，以使多个所述夹爪气缸(521)实现同步动作。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述夹爪气缸(521)的夹爪上套装有软管(5211)。

8.根据权利要求1所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述护套移出装置包括连接于所述机架(1)的承接槽(7)，所述承接槽(7)被配置为承接所述护套(101)，所述承接槽(7)底部设置有出料口(71)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，该玻璃瓶护套卸载机还包括玻璃瓶位置调节装置，所述玻璃瓶位置调节装置被配置为调节所述输送装置(2)上的所述玻璃瓶(100)的位置，以使所述玻璃瓶(100)的位置与所述卸载装置(5)对应。

10.根据权利要求9所述的玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，所述玻璃瓶位置调节装置包括螺杆(6)，所述螺杆(6)转动设置于所述输送装置(2)一侧且其轴线与所述输送装置(2)的输送方向平行，所述螺杆(6)的螺旋槽能够带动所述玻璃瓶(100)移动。