[实用新型]卸载装置及玻璃瓶护套卸载机

说明书

本实用新型公开了一种卸载装置及玻璃瓶护套卸载机，属于医药生产设备技术领域。玻璃瓶护套卸载机包括卸载装置，卸载装置包括支架、翻转机构、升降机构和夹持机构。所述翻转机构连接于所述支架；所述升降机构连接于所述翻转机构；所述夹持机构连接于所述升降机构的输出端，所述升降机构被配置为驱动所述夹持机构升降，所述夹持机构能够夹持位于所述夹持机构下方的玻璃瓶上的护套；所述翻转机构被配置为驱动所述升降机构翻转一定角度，以使所述夹持机构夹持的所述护套被松开后输送至下一工序。本实用新型实现了护套的自动卸载，能够提高护套的卸载效率。

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，尤其涉及一种卸载装置及玻璃瓶护套卸载机。

背景技术

在医药领域，由于利用玻璃瓶罐装药液使得药液的稳定性好，因此，药液的罐装经常会用到玻璃瓶。

玻璃瓶口易碎，玻璃瓶生产时，需要在玻璃瓶口套装护套，对玻璃瓶口进行保护。而药液罐装之前，需要将护套移除，以便于药液的罐装和后续的包装。通常都是采用人工进行卸载保护套，其效率低，劳动强度大。

因此，亟需一种能够提高护套卸载效率的卸载装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种卸载装置，能够提高护套的卸载效率，降低工人劳动强度。

本实用新型的另一个目的在于提出一种玻璃瓶护套卸载机，能够实现护套的自动化卸载，提高护套的卸载效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卸载装置，包括：

支架，

翻转机构，所述翻转机构连接于所述支架；

升降机构，所述升降机构连接于所述翻转机构；

夹持机构，所述夹持机构连接于所述升降机构的输出端，所述升降机构被配置为驱动所述夹持机构升降，所述夹持机构能够夹持位于所述夹持机构下方的玻璃瓶上的护套；

其中，所述翻转机构被配置为驱动所述升降机构翻转一定角度，以使所述夹持机构夹持的所述护套被松开后输送至下一工序。

优选地，所述翻转机构包括翻转板、驱动组件，所述翻转板两端转动连接于所述支架，所述驱动组件被配置为驱动所述翻转板往复转动。

优选地，所述翻转板的两端较中部窄，且所述翻转板为镂空结构。

优选地，所述驱动组件包括伺服电机和驱动气缸，所述伺服电机连接于所述翻转板一端，所述驱动气缸连接于所述翻转板另一端。

优选地，所述驱动气缸通过一个传动板连接于所述翻转板的一端，所述传动板为八字型结构，所述传动板的中部连接于所述翻转板，所述传动板一端连接于驱动气缸，另一端悬空并位于驱动气缸的上方，所述驱动气缸另一端连接于所述支架。

优选地，所述升降机构包括：

伺服电缸，所述夹持机构连接于所述伺服电缸输出端；

滑轨，所述伺服电缸两侧均设置有所述滑轨，所述滑轨的导轨连接于所述翻转板，所述滑轨的滑块连接于所述夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括依次间隔排列的多个夹爪气缸，多个所述夹爪气缸均连接于一个固定板，以使多个所述夹爪气缸实现同步动作。

优选地，每个所述夹爪气缸包括四个夹爪，四个所述夹爪围设成矩形。

优选地，每个所述夹爪上均套装有软管。

一种玻璃瓶护套卸载机，包括上述的任一项所述的卸载装置。

本实用新型的有益效果为：