[实用新型]卸载装置及玻璃瓶护套卸载机

权利要求书

1.一种卸载装置，其特征在于，包括：

支架(54)，

翻转机构(51)，所述翻转机构(51)连接于所述支架(54)；

升降机构(53)，所述升降机构(53)连接于所述翻转机构(51)；

夹持机构(52)，所述夹持机构(52)连接于所述升降机构(53)的输出端，所述升降机构(53)被配置为驱动所述夹持机构(52)升降，所述夹持机构(52)能够夹持位于所述夹持机构(52)下方的玻璃瓶(100)上的护套(101)；

其中，所述翻转机构(51)被配置为驱动所述升降机构(53)翻转一定角度，以使所述夹持机构(52)夹持的所述护套(101)被松开后输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述翻转机构(51)包括翻转板(511)、驱动组件(512)，所述翻转板(511)两端转动连接于所述支架(54)，所述驱动组件(512)被配置为驱动所述翻转板(511)往复转动。

3.根据权利要求2所述的卸载装置，其特征在于，所述翻转板(511)的两端较中部窄，且所述翻转板(511)为镂空结构。

4.根据权利要求2所述的卸载装置，其特征在于，所述驱动组件(512)包括伺服电机(5121)和驱动气缸(5122)，所述伺服电机(5121)连接于所述翻转板(511)一端，所述驱动气缸(5122)连接于所述翻转板(511)另一端。

5.根据权利要求4所述的卸载装置，其特征在于，所述驱动气缸(5122)通过一个传动板(5123)连接于所述翻转板(511)的一端，所述传动板(5123)为八字型结构，所述传动板(5123)的中部连接于所述翻转板(511)，所述传动板(5123)一端连接于驱动气缸(5122)，另一端悬空并位于驱动气缸(5122)的上方，所述驱动气缸(5122)另一端连接于所述支架(54)。

6.根据权利要求2所述的卸载装置，其特征在于，所述升降机构(53)包括：

伺服电缸(531)，所述夹持机构(52)连接于所述伺服电缸(531)输出端；

滑轨(532)，所述伺服电缸(531)两侧均设置有所述滑轨(532)，所述滑轨(532)的导轨连接于所述翻转板(511)，所述滑轨(532)的滑块连接于所述夹持机构(52)。

7.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述夹持机构(52)包括依次间隔排列的多个夹爪气缸(521)，多个所述夹爪气缸(521)均连接于一个固定板(522)，以使多个所述夹爪气缸(521)实现同步动作。

8.根据权利要求7所述的卸载装置，其特征在于，每个所述夹爪气缸(521)包括四个夹爪，四个所述夹爪围设成矩形。

9.根据权利要求8所述的卸载装置，其特征在于，每个所述夹爪上均套装有软管(5211)。

10.一种玻璃瓶护套卸载机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的卸载装置(5)。