[实用新型]伸缩传送装置

说明书

本实用新型揭露一种伸缩传送装置，其包括基座、固定于基座上的传送单元，传送单元包括分别固定于基座上的一对基台、分别安装于基台的驱动组件及与驱动组件相连接的传送组件，传送组件还具有固定于基台上的缓冲单元，传送组件包括分别安装于基台的导向单元、活动安装于导向单元上的一对第一伸缩叉、分别活动安装于第一伸缩叉上的一对第二伸缩叉，皮带一端固定于所述缓冲单元，所述皮带绕制安装于第一伸缩叉中的旋转轴，所述皮带的另一端固定于第二伸缩叉。当皮带收到拉力时，皮带带动滑动块压缩弹簧，弹簧提供给滑动块与皮带一个缓冲力，皮带在突然收到外力作用下不会被崩断，提高皮带的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机械领域，尤其涉及一种伸缩传送装置。

背景技术

在现代智能仓储、智能生产线飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。

现有技术中，传送装置由于长时间的使用，特别是在即停即走的工作，容易导致一些传动零部件造成损坏。

因此，有必要提供一种新的推送货物的传送装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种安全可靠的伸缩传送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种伸缩传送装置，其包括基座、固定于所述基座上的传送单元，所述传送单元包括分别固定于所述基座上的一对基台、分别安装于基台的驱动组件及与所述驱动组件相连接的传送组件，所述传送组件包括分别安装于所述基台的导向单元、活动安装于所述导向单元上的一对第一伸缩叉、分别活动安装于所述第一伸缩叉上的一对第二伸缩叉，所述传送组件还包括连接所述第一伸缩叉与所述第二伸缩叉的皮带，所述传送组件还具有固定于所述基台上的缓冲单元，所述皮带一端固定于所述缓冲单元，所述皮带绕制安装于所述第一伸缩叉中的旋转轴，所述皮带的另一端固定于所述第二伸缩叉。

所述缓冲单元包括安装于所述基台上的底座，所述底座具有自其表面向内凹陷形成的滑动空间、安装于所述滑动空间两侧的光杆、包覆所述光杆的滑动块，所述皮带一端固定于所述滑动块上，所述滑动块与所述底座之间连接有弹簧，所述弹簧套设于所述光杆上，其两端分别固定于所述滑动块与所述底座上。

所述基台包括固定于所述基座上端的底板、位于所述底板上方且与所述底板间隔一段距离的顶板、分别固定于所述底板与所述顶板之间的一对固定件及围设于所述顶板与所述底板的收容空间。

所述驱动组件包括安装于所述顶板上的驱动电机、受所述驱动电机驱动的齿轮，所述齿轮安装于所述收容空间内，所述第一伸缩叉的表面还设置有滑动齿条，所述滑动齿条与所述齿轮相啮合。

所述伸缩传送装置还包括安装于所述传送组件的勾指组件，所述勾指组件包括固定于所述第二伸缩叉上的旋转电机、与所述旋转电机相固定的旋转轴及垂直固定于所述旋转轴上的勾指。

所述第二伸缩叉具有贯穿其前后表面的缺口，所述勾指收容于所述缺口。

所述多个勾指组件分别间隔一段固定于所述第二伸缩叉上，且分别位于所述第二伸缩叉的两端及中间。与现有技术相比，本实用新型伸缩传送装置的有益效果：通过设置勾指组件的方式，针对较大的货物，可以从初始地点移送到下一个地点，传送组件可以伸缩，可以满足不大小的货物、满足不同尺寸的货物。

相比现有技术，本实用新型伸缩传送装置的有益效果在于：当皮带收到拉力时，皮带带动滑动块压缩弹簧，弹簧提供给滑动块与皮带一个缓冲力，皮带在突然收到外力作用下不会被崩断，提高皮带的使用寿命。

本实用新型的传送组件为伸缩结构，其体积小、运送货物路径比较长。

附图说明