[实用新型]伸缩传送装置

权利要求书

1.一种伸缩传送装置，其包括基座、固定于所述基座上的传送单元，其特征在于：所述传送单元包括分别固定于所述基座上的一对基台、分别安装于基台的驱动组件及与所述驱动组件相连接的传送组件，所述传送组件包括分别安装于所述基台的导向单元、活动安装于所述导向单元上的一对第一伸缩叉、分别活动安装于所述第一伸缩叉上的一对第二伸缩叉，所述传送组件还包括连接所述第一伸缩叉与所述第二伸缩叉的皮带，所述传送组件还具有固定于所述基台上的缓冲单元，所述皮带一端固定于所述缓冲单元，所述皮带绕制安装于所述第一伸缩叉中的旋转轴，所述皮带的另一端固定于所述第二伸缩叉。

2.如权利要求1所述的伸缩传送装置，其特征在于：所述缓冲单元包括安装于所述基台上的底座，所述底座具有自其表面向内凹陷形成的滑动空间、安装于所述滑动空间两侧的光杆、包覆所述光杆的滑动块，所述皮带一端固定于所述滑动块上，所述滑动块与所述底座之间连接有弹簧，所述弹簧套设于所述光杆上，其两端分别固定于所述滑动块与所述底座上。

3.如权利要求1所述的伸缩传送装置，其特征在于：所述基台包括固定于所述基座上端的底板、位于所述底板上方且与所述底板间隔一段距离的顶板、分别固定于所述底板与所述顶板之间的一对固定件及围设于所述顶板与所述底板的收容空间。

4.如权利要求3所述的伸缩传送装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述顶板上的驱动电机、受所述驱动电机驱动的齿轮，所述齿轮安装于所述收容空间内，所述第一伸缩叉的表面还设置有滑动齿条，所述滑动齿条与所述齿轮相啮合。

5.如权利要求3所述的伸缩传送装置，其特征在于：所述伸缩传送装置还包括安装于所述传送组件的勾指组件，所述勾指组件包括固定于所述第二伸缩叉上的旋转电机、与所述旋转电机相固定的旋转轴及垂直固定于所述旋转轴上的勾指。

6.如权利要求5所述的伸缩传送装置，其特征在于：所述第二伸缩叉具有贯穿其前后表面的缺口，所述勾指收容于所述缺口。

7.如权利要求6所述的伸缩传送装置，其特征在于：所述多个勾指组件分别间隔一段固定于所述第二伸缩叉上，且分别位于所述第二伸缩叉的两端及中间。