[实用新型]一种采集终端及其机器人

说明书

本实用新型公开了一种采集终端及其机器人，包括若干移动终端，每个所述移动终端分别与总控室通信连接，所述第一数据收发模块与总控室的第二数据收发模块通信连接，所述第一音频接收器用于收集业主声纹信息，所述第一音频播放器用于播放管理人员答复音频信息，所述第二音频播放器用于向管理人员播放业主音频，所述第二音频接收器用于收集管理人员答复音频，所述音频识别分析器用于分析从第一音频接收器收集的业主声纹信息，本实用新型能够对社区环境进行监控，通过实时唤醒从而进行移动终端与总控室的实时音频对话，也可以进行语音留言以便管理人员进行集中答疑，实现无人巡查和监控，减轻了管理人员的负担，同时提升了社区服务质量。

技术领域

本实用新型涉及社区巡检机器人技术领域，具体为一种采集终端及其机器人。

背景技术

现有技术中申请号为“CN201621294908.9”的一种巡视机器人及巡视系统，通过设置巡视控制器来控制温湿度传感器、烟雾传感器、超声波测距传感器、红外图像传感器、红外循迹传感器、天线和镜头的工作；并且，利用天线通过无线通信网络将温湿度传感器探测的温度以及湿度、烟雾传感器探测的烟雾气体浓度、超声波测距传感器探测的距离、红外图像传感器探测的设备仪器的温度和图像发送到外界，从而实现了对环境的实时监测。

但是上述该巡视机器人及巡视系统在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置仅能对周围的环境进行巡视，无法满足日益见长的社区服务需要，集成化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采集终端及其机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采集终端，包括若干移动终端，每个所述移动终端分别与总控室通信连接，每个所述移动终端包括下位机、第一音频播放器、第一音频接收器、第一数据收发模块、第一存储器、巡检监控模块和显示模块，所述第一音频播放器、第一音频接收器、第一数据收发模块、第一存储器、巡检监控模块和显示模块分别与下位机电性连接，所述第一数据收发模块与总控室的第二数据收发模块通信连接；

所述总控室包括上位机、第二音频播放器、第二音频接收器、第二存储器、第二数据收发模块、音频识别分析器和巡检报警模块，所述第二音频播放器、第二音频接收器、第二存储器、第二数据收发模块、音频识别分析器和巡检报警模块分别与上位机电性连接；

所述第一音频接收器用于收集业主声纹信息，所述第一音频播放器用于播放管理人员答复音频信息，所述第二音频播放器用于向管理人员播放业主音频，所述第二音频接收器用于收集管理人员答复音频，所述音频识别分析器用于分析从第一音频接收器收集的业主声纹信息；

所述移动终端设置于车体上，所述车体底部安装有移动底盘，所述移动底盘的控制模块与下位机电性连接，所述车体行进方向前后两侧设置有显示屏，所述车体顶部通过转轴活动安装有巡视监控器，所述巡检监控模块设置于巡视监控器内。

优选的，所述巡检监控模块包括温湿度传感器、红外图像传感器、烟雾传感器、颗粒物传感器和分贝仪。

优选的，所述移动终端通过内置的可充电电池进行供电。

优选的，所述显示模块包括显示屏，所述显示屏用于为业主提供社区服务信息。

优选的，所述移动终端内设置有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与下位机电性连接。

优选的，所述移动底盘的动力执行机构为驱动电机，所述移动底盘的方向引导机构为铺设在地面的引导磁条，通过移动底盘内置的磁感器识别引导磁条。

优选的，所述移动底盘通过车体内置的可充电电池进行供电。

优选的，所述车体的数量根据社区的需求进行设定，每个所述移动终端对应安装在一个车体内。